[發明專利]增力裝置

有效

• 申請號: 201110281165.7
• 申請日: 2011-09-21
• 公開（公告）號: CN102431539A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 高山利男;佐久間賢
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 岳雪蘭

技術領域

本發明涉及機動車的制動系統所使用的增力裝置。

背景技術

在機動車的制動系統所使用的增力裝置中，公知有如下的電動增力裝置，即根據制動踏板的操作使電動馬達工作，經由滾珠絲杠機構等旋轉-直線運動轉換機構推進主缸的活塞以產生制動液壓。在這種電動增力裝置中，存在如下結構，例如對于專利文獻1所示的電動增力裝置而言，與將大多數車輛所使用的發動機的進氣負壓作為增力源的氣壓式增力裝置同樣地，利用由橡膠等彈性體構成的反作用部件將制動時來自主缸的一部分反作用力反饋到制動踏板。由此，通過簡單的結構即可將來自主缸的反作用力反饋到制動踏板。

專利文獻1：國際公開第2009/068404號小冊子

對于如上所述將來自主缸的一部分反作用力反饋到制動踏板的增力裝置而言，為了提高控制精度，要求提高各部分的尺寸精度、各種傳感器的安裝位置精度及檢測精度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能夠提高控制精度的增力裝置。

為了解決上述課題，本發明的增力裝置具有：根據制動踏板的操作而進退移動的輸入部件；設置成能夠與該輸入部件相對移動的增力部件；用于驅動該增力部件的執行機構；將所述輸入部件及增力部件的推力傳遞至主缸并且將來自該主缸的反作用力以規定的比率傳遞至所述輸入部件和所述增力部件的推力傳遞機構；用于檢測所述輸入部件和所述增力部件的相對位移的相對位移檢測機構；基于該相對位移檢測機構檢測到的相對位移來控制所述執行機構的工作的控制機構，所述增力裝置的特征在于，還具有用于檢測所述輸入部件和所述增力部件的相對位置是否處于規定的基準位置的基準位置檢測機構。

根據本發明的增力裝置，可以提高控制精度。

附圖說明

圖1是表示本發明第一實施方式的電動增力裝置的簡略結構的縱剖面圖。

圖2(A)～(F)是表示圖1所示的電動增力裝置的直線運動部件、柱塞及反作用部件的工作狀態的圖。

圖3是表示圖1所示的電動增力裝置的控制的流程圖。

圖4是表示圖1所示的電動增力裝置的電動馬達的控制的曲線圖。

圖5是表示圖1所示的電動增力裝置的工作的一例的時序圖。

圖6是表示本發明第二實施方式的電動增力裝置的制動踏板部的圖。

圖7是表示本發明第三實施方式的電動增力裝置的直線運動部件的復位開關部的圖。

圖8是表示本發明第三實施方式的電動增力裝置的控制的流程圖。

圖9是表示在圖8所示的流程圖的步驟S3中用于利用制動開關執行初始位置判定的控制的流程圖。

圖10是表示在圖8所示的流程圖的步驟S3中用于利用復位開關執行初始位置判定處理的控制的流程圖。

圖11是表示在圖8所示的流程圖的步驟S3中用于利用制動開關及復位開關執行初始位置判定處理的控制的流程圖。

圖12是表示在圖8所示的流程圖的步驟S3中用于基于向電動馬達的通電來執行初始位置判定處理的控制的流程圖。

圖13是表示在圖8所示的流程圖的步驟S3中用于基于不向電動馬達通電的非通電時間來執行初始位置判定處理的控制的流程圖。

圖14(A)～(C)是表示在圖1所示的電動增力裝置中柱塞和反作用部件之間的間隙的尺寸誤差的說明圖。

圖15是表示圖1所示的電動增力裝置的輸入輸出特性的曲線圖。

圖16是表示本發明一實施方式的電動增力裝置的調節裝置的簡略結構的框圖。

附圖標記說明

1電動增力裝置(增力裝置)、6直線運動部件(增力部件)、7制動踏板、8柱塞(輸入部件)、9主缸、11反作用部件(推力傳遞機構)、30相對位移傳感器(相對位移檢測機構)、31基準位置傳感器(基準位置檢測機構)、33控制器(控制機構)

具體實施方式

以下，基于附圖詳細說明本發明的實施方式。參照圖1至圖5說明本發明第一實施方式的電動增力裝置。如圖1所示，本實施方式的電動增力裝置1在外殼2內設置有：電動馬達3、將電動馬達3的轉子4的旋轉運動轉換成直線運動的作為旋轉-直線運動轉換機構的滾珠絲杠機構5、插入滾珠絲杠機構5的直線運動部件6并與制動踏板7連結的柱塞8、將直線運動部件6及柱塞8的推力傳遞至主缸9的輸出桿10、安裝在輸出桿10與直線運動部件6及柱塞8之間的反作用部件11。