[發明專利]多印章執行機構以及具有該多印章執行機構的用印機

有效

• 申請號: 201110280871.X
• 申請日: 2011-09-21
• 公開（公告）號: CN103009836A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 李聰;葛波平;王洪坤
• 申請（專利權）人: 北京東方金鷹信息科技股份有限公司
• 主分類號: B41K3/02
• 分類號: B41K3/02;B41K3/62
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 林錦輝

1.一種多印章執行機構，包括：

安裝架；

步進驅動單元，以轉軸絲杠朝下的方式固定在所述安裝架上；以及

印章執行單元，包括：

端帽，包括與所述轉軸絲杠嚙合的第一中心通孔；以及在該端帽的下表面上固定的至少一個L形鉤簧，所述至少一個鉤簧中的每個鉤簧的自由端形成為鉤部且指向所述第一中心通孔的軸心線；

固定在所述端帽下表面上的筒形卡具導套，包括第二中心通孔；在該卡具導套的下部沿著軸向形成的至少兩個限位導向槽和至少三個均勻分布的彈簧片容納槽，每個彈簧片容納槽的下端具有開口；以及至少三個彈簧片，每個彈簧片的一端固定在對應彈簧片容納槽的上端；

柱形卡具，包括中心孔；在該卡具的上部形成的多個耳廓形結構，所述耳廓形結構的數目和位置與所述鉤簧相對應；在該卡具的基座形成的多個與所述彈簧片容納槽對應的凹陷部；設置在該卡具基座上的至少兩個突出部，該突出部被設置為穿過對應的限位導向槽；以及安裝在每個凹陷部的可進行翹翹板運動的弓形爪，其中，每個彈簧片的自由端與對應弓形爪的上表面保持彈性接觸；以及

管狀彈簧，位于柱形卡具的外壁和筒形卡具導套的第二中心通孔的內壁之間，并被約束在所述卡具基座與所述端帽的下表面之間，

其中，當所述步進驅動單元的轉軸絲杠轉動使得所述卡具導套相對于所述卡具上下運動時，所述鉤簧的鉤部沿著所述耳廓形結構兩側的導槽滑動，并且每個彈簧片沿著對應弓形爪的上表面滑動，從而使得弓形爪張合以進行印章的釋放和抓取。

2.如權利要求1所述的多印章執行機構，其中，在所述耳廓形結構兩側的導槽中，在所述耳廓形結構的各個分岔處分別設置有具有單側斜坡的臺階。

3.如權利要求1所述的多印章執行機構，其中，所述每個鉤簧的鉤部與該鉤簧的桿部之間的夾角小于直角，所述耳廓形結構上的凹窩的側壁的傾斜程度與相應的鉤簧的鉤部的傾斜程度相適應。

4.如權利要求1所述的多印章執行機構，還包括助轉單元和轉章控制單元，其中，

所述助轉單元被設置在所述步進驅動單元與所述印章執行單元之間，用于在該助轉單元與所述步進驅動單元的外殼和所述印章執行單元的上端均接觸時，使所述步進驅動單元的轉軸帶動所述印章執行單元轉動，

所述轉章控制單元用于控制所述步進驅動單元的轉動以使所述弓形爪所保持的印章轉動，包括：

命令接收單元，用于接收包含印章轉動角度的轉章命令；

位置檢測單元，用于檢測所述印章執行單元的轉動角度；以及

轉動控制單元，用于控制所述步進驅動單元的轉動以使得所述印章執行單元向上運動，并且當所述位置檢測單元檢測到的所述印章執行單元的轉動角度等于所述轉章命令中包含的印章轉動角度時，停止所述步進驅動單元的轉動。

5.如權利要求4所述的多印章執行機構，其中，所述位置檢測單元包括一對霍爾傳感器以及多個磁體，該一對霍爾傳感器被固定在所述安裝架和所述印章執行單元中的一個上，該多個磁體按預定的間隔與所述一對霍爾傳感器相對應地固定在所述安裝架和所述印章執行單元中的另一個上。

6.如權利要求1所述的多印章執行機構，其中，所述彈簧片容納槽包括4個彈簧片容納槽，所述彈簧片包括4個彈簧片，所述弓形爪包括4個弓形爪。

7.一種用印機，包括：

基座；

兩個第一方向導軌，固定在所述基座上；

一個第二方向導軌，與所述兩個第一方向導軌垂直，該第二方向導軌的兩端分別可移動地支撐在所述兩個第一方向導軌上；

如權利要求1到6中的任一權利要求所述的多印章執行機構，其中，所述安裝架可移動地支撐在所述第二方向導軌上；

驅動單元，用于驅動所述第二方向導軌沿所述第一方向導軌移動和驅動所述安裝架沿所述第二方向導軌移動來抓取印章進行蓋章；以及

多個印章，設置在所述基座上。

8.如權利要求7所述的用印機，還包括：

蓋章起始信號生成單元，用于生成蓋章起始信號；以及

蓋章控制單元，用于在接收到蓋章起始信號后，使得所述步進驅動單元的轉軸絲杠同方向繼續轉動，步進預定的步數以完成蓋章。