[發明專利]一種裝箱機

無效

• 申請號: 201110280608.0
• 申請日: 2011-09-21
• 公開（公告）號: CN102358447A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 曾國友;鄧凌
• 申請（專利權）人: 廣州達意隆包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65B21/12
• 分類號: B65B21/12;B65B65/02
• 代理公司: 廣州致信偉盛知識產權代理有限公司 44253
• 代理人: 伍嘉陵

技術領域

本發明涉及一種將瓶裝產品裝入包裝箱的裝箱機。

背景技術

PET瓶、玻璃瓶、易拉罐等瓶裝產品灌裝后，往往需要將其裝進包裝箱內，以便進行運輸、存放管理，最傳統的裝箱工作通過人工進行，但人工裝箱存在效率低，勞動強度大等缺點，遠不能滿足自動化生產的要求，為提高效率，現有技術常采用機械式傳統裝箱機或者機器人來進行裝箱工作，但現有傳統式裝箱機存在結構復雜、操作不便、維修困難等缺點，而機器人裝箱機造價高，仍不能滿足生產要求。

中國專利號為“ZL?200920052063.6”的專利公開了一種平移式裝箱機，其通過相應的電機驅動相應的同步帶來分別帶動平移架的水平移動、以及升降架的上下移動，結合平移架與升降架在兩個方向的移動來帶動抓瓶組件，使抓瓶組件可于輸瓶裝置和輸箱裝置之間來回移動，以完成裝箱工作。但此平移式裝箱機尚有不足之處，如，1、由于平移架和升降架是分別通過第一電機和第二電機驅動相應的皮帶來實現水平移動和上下移動的，所以，為使平移架水平移動時，第二電機能夠驅動安裝在平移架上的升降架可沿升降架上下移動，第二電機及其傳動部件（如皮帶、配重物等）需安裝在平移架上并可隨平移架移動，這樣就增加了第一電機的運行載荷，使相應的用電負荷增加，并且裝箱機的結構也較為復雜。2、平移架在第一電機的驅動下水平移動的過程，是通過平移架兩側的滾輪沿對應的第一橫向滑道和第二橫向滑道滑動來實現的，但由于滾輪與第一滑道和第二滑道之間的間隙較大，因此，平移架水平移動時容易出現晃動，影響運瓶的平穩性。同樣，升降架的升降軌道與水平架的移動軌道相似，上下移動時也容易出現晃動，影響運瓶的平穩性。另外，由于水平運動與升降運動是分離的，其會影響機器的穩定性以及工作效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種結構更為簡單，性能穩定，工作效率高且電負荷更小的裝箱機。???

本發明所述的一種裝箱機，包括機架，機架的下方有輸瓶裝置和輸箱裝置，所述的機架上部安裝有可在輸瓶裝置和輸箱裝置之間滑動的平移架，平移架上安裝有可沿平移架上下滑動的升降架，升降架的下端安裝有抓瓶組件，所述的機架上對應平移架的位置固定有第一飼服電機和第二飼服電機，所述的平移架上安裝有第一導向壓輪、第二導向壓輪、第三導向壓輪和第四導向壓輪，傳動裝置繞過第一導向壓輪、第一飼服電機的同步輪、第二導向壓輪、升降架上端的導向輪、第三導向壓輪、第二飼服電機的同步輪以及第四導向壓輪后，其兩端固定在升降架的下部。

本發明具有一繞過第一導向壓輪、第一飼服電機的同步輪、第二導向壓輪、升降架上端的導向輪、第三導向壓輪、第二飼服電機的同步輪以及第四導向壓輪，并且其兩端固定在升降架的下部的傳動裝置（如皮帶），工作時，通過固定在機架上的第一飼服電機和第二飼服電機驅動第一同步輪和第二同步輪轉動。當第一同步輪向內轉動，第二同步輪向外轉動，并且兩同步輪的轉速相等時，升降架在傳動裝置的驅動下推動平移架沿橫梁水平向左移動；當第一同步輪向外轉動，第二同步輪向內轉動，并且兩同步輪的轉速相等時，升降架在傳動裝置的驅動下推動平移架沿橫梁水平向右移動；當第一同步輪和第二同步輪以相等的轉速，并且向內轉動時，升降架在傳動裝置的驅動下帶動抓瓶組件沿平移架垂直向上移動；當第一同步輪和第二同步輪以相等的轉速并且向外轉動時，升降架在傳動裝置的驅動下帶動抓瓶組件沿平移架垂直向下移動；當第一同步輪和第二同步輪向內轉動，但第二同步輪的轉速大于第一同步輪時，升降架在傳動裝置的驅動下推動平移架沿橫梁水平向右移動的同時，升降架沿平移架向上移動，使抓瓶組件實現向右且向上的曲線運動，并且該曲線軌跡可以通過兩同步輪的速度差來調整，同理，可通過控制兩同步輪的轉速和轉向來使抓瓶組件實現向右且向下、向右且向上、或者向左且向下的曲線運動。顯然，本發明通過一傳動裝置即可分步或同步控制平移架的水平移動和升降架的上下移動，使抓瓶組件可于輸瓶裝置和輸箱裝置之間按照預想的曲線軌跡移動，相比之下，本發明的結構更為簡單且運動軌跡可按照設想的任意可實現的曲線軌跡完成，其性能穩定，工作效率高，且電負荷更小。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的主要部分結構的示意圖。

圖3是平移架、升降架和橫梁的裝配示意圖。

圖4是圖3的A部分的局部放大詳圖。

圖5是平移架、升降架和橫梁的裝配示意圖。

圖6是圖5的后視圖。

圖7是圖5的俯視圖。

圖8是圖7的B部分的局部放大詳圖。

具體實施方式