[發明專利]自動化配藥設備及方法

有效

• 申請號: 201110280093.4
• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN102430363A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 吳新宇;陳春杰;彭安思;熊國剛
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: B01F15/04
• 分類號: B01F15/04;B01F3/08;B01F15/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

【技術領域】

本發明涉及自動化設備領域，尤其是涉及一種自動化配藥設備及方法。

【背景技術】

目前國內絕大多數醫院靜脈輸液配藥模式均是在醫師下完醫囑，護士負責配制并完成對患者的輸液操作。由于時間和空間的限制，護士配藥通常都是在開放的、空氣凈化裝置不完善的治療室或配藥室手動進行。

一直以來，醫學界都認為，現廣泛實施的手動配藥過程及配藥環境存在以下三大問題：配藥操作環境菌塵含量普遍偏高、調配有害藥品的保護設備不專業及占用大量人力資源且人工操作難免出錯。

目前輸液配藥由人工進行，加上輸液配藥工作量十分巨大，占用了大量人力資源即護理資源，從而降低了護理工作質量。

為了解決輸液配藥中存在的問題，國際上一些著名醫療自動化設備公司進行了創新性研究開發，現有的自動化配藥設備結構復雜，實現過程復雜，實現的精度也沒達到使用要求。

【發明內容】

有鑒于此，有必要提供一種高精度的自動化配藥設備。

此外，還提供了一種自動化配藥方法。

一種自動化配藥設備，其特征在于，包括配藥室，在所述配藥室內提取密封瓶和/或安瓿瓶的藥品與母液混合，形成所需藥液；所述自動化配藥設備包括層流潔凈單元、密封瓶輸送單元、安瓿瓶輸送單元、安瓿瓶開啟單元、藥品抽取單元、母液容器定位單元、配藥信息單元、驅動單元、感應單元、圖像處理單元及控制單元，其中，層流潔凈單元，用于為所述配藥室進行潔凈度檢測與警報、提供符合要求的潔凈新風源及消毒；密封瓶輸送單元，用于輸送及定位所述密封瓶，及對難溶性藥品進行震蕩混合；安瓿瓶輸送單元，用于輸送及定位所述安瓿瓶；安瓿瓶開啟單元，用于開啟所述安瓿瓶；藥品抽取單元，用于抽取所述藥品與母液容器的所述母液，并進行混合；母液容器定位單元，用于定位所述母液容器；配藥信息單元，用于輸入、讀取及顯示所述藥品、母液及藥液的信息；感應單元，與所述層流潔凈單元、密封瓶輸送單元、安瓿瓶輸送單元、安瓿瓶開啟單元、藥品抽取單元、母液容器定位單元壓力調整單元及輸液瓶加溫單元連接，用于獲取所述密封瓶輸送單元、安瓿瓶輸送單元、安瓿瓶開啟單元、藥品抽取單元及母液容器定位單元的位置信息，獲取層流潔凈單元的潔凈度信息，獲取壓力調整單元的壓力信息，獲取輸液瓶加溫單元的溫度信息，并將位置信息、潔凈度信息、壓力信息及溫度信息發送到所述控制單元；驅動單元，用于驅動層流潔凈單元、密封瓶輸送單元、安瓿瓶輸送單元、安瓿瓶開啟單元、藥品抽取單元、母液容器定位單元、壓力調整單元及輸液瓶輸出單元工作；圖像處理單元，用于采集所述安瓿瓶的圖像信息，分析所述圖像信息得圖像分析結果，并將所述圖像分析結果發送到所述控制單元；及控制單元，與其他各單元連接，且根據所述圖像處理單元反饋的所述圖像分析結果和感應裝置反饋的位置信息、潔凈度信息，控制單元其他各個單元工作。

優選地，所述圖像處理單元包括：便于成像的背景板；采集所述圖像信息的攝像機，所述安瓿瓶位于所述背景板與攝像機之間；提供光源的LED陣列；以及圖像處理模塊，用于分析所述圖像信息得圖像分析結果，并將所述圖像分析結果發送到所述控制單元。

優選地，所述分析結果包括所述安瓿瓶的傾角、頸部位置、頂面位置、底面位置及所述藥品的液面高度；所述控制單元根據所述圖像分析結果校正所述安瓿瓶的傾角、確定所述液面高度及控制抽取所述藥品量。

優選地，所述圖像處理模塊還用于根據所述圖像信息計算所述安瓿瓶的傾角，判斷所述傾角是否小于預設角度，并在所述傾角小于預設角度時，計算所述安瓿瓶的水平邊緣和豎直邊緣并將所述水平邊緣和豎直邊緣二值化，將所述水平邊緣和豎直邊緣投影成Y軸和X軸的直方圖，并根據所述直方圖找出所述安瓿瓶的底面位置、頂面位置、頸部位置及所述藥液的液面位置，以及根據所述底面位置、頂面位置、及液面位置計算液面高度；當所述傾角大于等于預設角度時，所述控制單元調整所述安瓿瓶以使所述傾角小于所述預設角度。

優選地，所述配藥信息單元包括：操控面板，與所述控制單元、圖像處理單元及感應單元相連，提供人機交互界面；藥品信息讀取模塊，用于讀取被放入所述配藥室的所述藥品的數量及規格并將所述數量及規格，并發送到所述控制單元；藥品信息顯示模塊，用于顯示被放入所述配藥室的所述藥品的數量及規格，以供配藥人員核對；以及藥品信息輸出模塊，用于打印輸出所述所需藥液的藥品信息條，以供核對、分配及存檔。