[發明專利]制動器動態安全監測裝置及其方法有效
| 申請號: | 201110279882.6 | 申請日: | 2011-09-21 |
| 公開(公告)號: | CN102417129A | 公開(公告)日: | 2012-04-18 |
| 發明(設計)人: | 陳愛華;穆銘豪;韓文鶴;王佳偉;秦雪濤 | 申請(專利權)人: | 上海市建筑科學研究院(集團)有限公司;上海市建筑科學研究院科技發展總公司 |
| 主分類號: | B66B5/02 | 分類號: | B66B5/02;B66C15/00 |
| 代理公司: | 上海明成云知識產權代理有限公司 31232 | 代理人: | 常明 |
| 地址: | 200032 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 制動器 動態 安全 監測 裝置 及其 方法 | ||
1.一種制動器動態安全監測裝置,其特征在于:它包括CPU主板、采集卡、載荷傳感器、編碼器、驅動控制模塊以及鍵盤、存儲器和LCD顯示器;
所述CPU主板、載荷傳感器、編碼器以及驅動控制模塊分別連接采集卡;
所述采集卡通過模擬輸入接口實時采集載荷傳感器及編碼器的信號,所述CPU主板讀取采集卡中相關通道的數據并計算得到當前載荷值、制動速度、制動位移信息;
所述鍵盤、存儲器及顯示器分別連接CPU主板,鍵盤輸入吊具或吊籠自重W0、制動力矩報警系數E1、制動力矩故障系數E2和制動力矩平均穩定系數E3數據至CPU主板。
2.如權利要求1所述的制動器動態安全監測裝置,其特征在于:所述載荷傳感器包括起重機鋼絲繩、定滑輪以及可調滑輪。
3.如權利要求1所述的制動器動態安全監測裝置,其特征在于:所述載荷傳感器包括卷筒、軸承蓋以及傳感器。
4.如權利要求1所述的制動器動態安全監測裝置,其特征在于:所述載荷傳感器包括驅動裝置牽引架、升降機吊籠連接板、安裝于驅動裝置牽引架與吊籠連接板之間的傳感器、以及傳感器定位板。
5.一種制動器動態安全監測方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)設定參數,標定及制動;
(2)計算當前載荷值、當前制動速度、當前制動距離Li;
(3)判斷標定標志是否為真,若是,則執行步驟(4);若否,則執行步驟(6);
(4)將上述計算值存儲至參考庫;
(5)標定標志為否,執行步驟(1);
(6)將上述計算值存儲至使用庫,并根據當前制動信息在參考庫中插值計算參考值Mk;
(7)判斷(Mi-Mk)/Mk是否小于等于E2%,若是,則執行步驟(8);若否,則執行步驟(10);
(8)顯示制動力矩故障信息、蜂鳴器報警并斷開控制電路;
(9)修整并復位,執行步驟(1);
(10)判斷(Mi-Mk)/Mk是否小于等于E1%,若是,則執行步驟(11);若否,則執行步驟(12);
(11)顯示制動力矩偏小信息,蜂鳴器報警;
(12)計算最近N1次平均制動力矩誤差和標準差并存儲至數據庫;
(13)判斷誤差是否大于E3%,若是,則執行步驟(14);若否,則執行步驟(16);
(14)顯示制動力矩不穩定信息,蜂鳴器報警并斷開控制電路,執行步驟(1);
(15)修整并復位;
(16)對最近N2次制動力矩分析制動器壽命并顯示,存儲至數據庫,執行步驟(1)。
6.如權利要求5所述的制動器動態安全監測方法,其特征在于,所述步驟(1)包括:
(11)判斷是否修改參數,若是,則執行步驟(12);若否,則執行步驟(13);
(12)重新輸入參數;
(13)判斷是否進行標定,若是,則執行步驟(14);若否,則執行步驟(15);
(14)標定標志為真;
(15)判斷是否開始制動,若是,則執行步驟(2);若否,則執行步驟(15)。
7.如權利要求5所述的制動器動態安全監測方法,其特征在于,所述方法具有通過對制動力矩平均誤差及離散程度的統計,分析制動器的穩定性與可靠性的功能。
8.如權利要求5所述的制動器動態安全監測方法,其特征在于,所述方法能從制動能力蛻變的規律推算制動器摩擦片的剩余壽命,為制定維修計劃提供依據。
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