[發明專利]管道補口密閉自動除銹機

有效

• 申請號: 201110279582.8
• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN103016905A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 徐昌學;曾惠林;樂天;張鋒;尹鐵;王長江;馬志鋒;張建平
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油天然氣管道局
• 主分類號: F16L55/32
• 分類號: F16L55/32;F16L101/10
• 代理公司: 北京市中實友知識產權代理有限責任公司 11013
• 代理人: 金杰

1.一種管道補口密閉自動除銹機，包括四驅動行走裝置(1)、除靜電裝置(2)、橫向行走裝置(3)和限位機構(4)等，其特征在于：

四驅動行走裝置(1)為一多瓣式迭接圈形開合結構，由以旋轉軸(9)連接的兩片多瓣式迭接開合的環形板架(8)構成，快速夾緊接頭設在環形板架(8)的開合口處；在環形板架(8)之間，設有支持橫向行走裝置(3)定位與動力傳動的導向光桿(14)和齒條(15)，同時還設有支撐桿(10)；支撐桿(10)上設有同時連接電機(21)和驅動軸(20)的減速齒輪組(7)；與驅動軸(20)連接的等速齒輪組(18)同時連接浮動式驅動輪(19)和彈片(17)，彈片(17)與位于環形板架(8)上的彈片擋塊(16)連接；彈簧插銷式結構的從動兼換向輪(11)設在環形板架(8)上；

除靜電裝置(2)設在四驅動行走裝置(1)上；

在橫向行走裝置(3)的底板(26)上，設有與導向光桿(14)夾緊連接的V型輪組(36)；底板(26)通過連接桿(28)連接固定板(30)，噴槍(29)由固定板(30)和可調性夾緊塊(27)鎖緊；底板(26)上設有整機鎖定保護機構(35)、點觸式行程開關(34)和與齒條(15)連接的橫向驅動力輸出裝置；

橫向行走裝置的限位機構(4)設在四驅動行走裝置(1)上。

2.根據權利要求1所述的除靜電裝置(2)，其特征在于它設在四驅動行走裝置(1)的支撐桿(10)上，其導電鋼絲(22)設在下固定塊(25)上，并隨帶導線接頭(23)的上固定塊24連接于支撐桿(10)上。

3.根據權利要求1所述的橫向行走裝置(3)，其特征在于其橫向驅動力輸出裝置由設在底板(26)上的電機(31)、等速齒輪組(32)和與齒條(15)連接的蝸輪蝸桿齒輪組(33)組成。

4.根據權利要求1所述的限位機構(4)，其特征在于限位條(43)上設有通槽，通槽內鑲嵌可滑動的、與點觸式行程開關(34)相配合的左限位塊(42)和右限位塊(44)，限位塊上表面有斜度。