[發明專利]基于顯微視覺伺服的柔性超聲輻射力夾

無效

• 申請號: 201110279541.9
• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN102350694A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 孟堅鑫;楊克己
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B25J7/00
• 分類號: B25J7/00;B25J19/04;B81B7/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.基于顯微視覺伺服的柔性超聲輻射力夾，它由PXI總線結構的工控機（1）、圖像采集卡（2）、高速攝像機（3）、超聲發射卡（4）、高頻功率放大模塊組（5）、超聲換能器組（6）和微流泵（18）組成，其特征在于：工控機（1）通過PXI總線插槽分別與圖像采集卡（2）、超聲發射卡（4）相連，工控機（1）通過串口線與微流泵（18）相連，圖像采集卡（2）與高速攝像機（3）相連，超聲發射卡（4）與高頻功率放大模塊組（5）相連，高頻功率放大模塊組（5）與超聲換能器組（6）相連；微流泵（18）通過微流管使目標聲場區域產生穩定流速的流場。

2.根據權利要求1所述的基于顯微視覺伺服的柔性超聲輻射力夾，其特征在于：圖像采集卡（2）由基于DSP的中心控制單元（7）、基于FPGA的圖像預處理單元（8）、DDR2存儲空間（10）以及CameraLink轉換接口（9）構成；基于DSP的中心控制單元（7）分別與基于FPGA的圖像預處理單元（8）和DDR2存儲空間（10）相連，基于FPGA的圖像預處理單元（8）與CameraLink轉換接口（9）相連。

3.根據權利要求1所述的基于顯微視覺伺服的柔性超聲輻射力夾，其特征在于：超聲發射卡（4）由PCI橋接電路（11）、基于DSP的中心測控單元（12）、基于FPGA的接口電路模塊（13）、四個D/A幅值轉換器（14）和四個12位數模高速轉換模塊（15）構成；PCI橋接電路（11）與基于DSP的中心測控單元（12）相連，基于DSP的中心測控單元（12）與基于FPGA的接口電路模塊（13）相連，基于FPGA的接口電路模塊（13）分別與四路D/A幅值轉換器（14）、四路12位高速D/A轉換模塊（15）相連，一路D/A幅值轉換器（14）和一路對應的12位高速D/A轉換模塊（15）相連，每路12位高速D/A轉換模塊（15）輸出路波形電壓至對應的高頻功率放大模塊（16）。