[發明專利]一種管路整體裝焊的可重構工裝

無效

• 申請號: 201110279402.6
• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN102357873A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 鄭聯語;李梁;漆中華
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B25H1/08
• 分類號: B25H1/08;B25H1/10;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管路整體裝焊的可重構工裝，在工裝工作平臺(1)上指定位置布置一定數量的定位器(2)，定位器(2)和工作平臺(1)之間利用磁力吸合固定，實現兩個水平平移自由度，再通過調整定位器(2)實現高度平移和兩個旋轉自由度，從而完成管接頭(10)空間六個自由度的定位，利用安裝在定位器末端執行器(26)上的可更換的管接頭夾持器(27)完成不同類型管接頭的夾持。

2.根據權利要求1所述的管路整體裝焊的可重構工裝，其特征在于：電機(3)安裝在工作平臺(1)上，聯軸器(4)分別與電機(3)輸出軸和絲杠(5)相連，滑塊(6)安裝在工作平臺四周的滑軌(7)上，定位塊(8)與絲杠(5)相配合，定位片I(9)安裝在定位塊(8)上。

3.根據權利要求1所述的管路整體裝焊的可重構工裝，其特征在于：定位器底座(12)頂面有三個圓柱體，側面安裝有磁力開關(13)。

4.根據權利要求1所述的管路整體裝焊的可重構工裝，其特征在于：定位片I(9)與定位片II(11)配合，定位片II(11)與定位器底座(12)配合。

5.根據權利要求1所述的管路整體裝焊的可重構工裝，其特征在于：小錐齒輪(15)與大錐齒輪(16)嚙合，旋轉軸(18)與大錐齒輪(16)和旋轉套筒(20)都通過鍵進行配合。

6.根據權利要求1所述的管路整體裝焊的可重構工裝，其特征在于：定位銷(17)與小錐齒輪軸(19)上的孔進行配合。

7.根據權利要求1所述的管路整體裝焊的可重構工裝，其特征在于：十字軸軸A(24)與十字軸支架(23)上的孔配合，十字軸軸B(25)與末端執行器(26)上的孔配合，均利用緊固螺釘方式壓緊固定。

8.根據權利要求1所述的管路整體裝焊的可重構工裝，其特征在于：管接頭夾持器(27)安裝在末端執行器(26)上，管接頭夾持器(27)類型與需要夾持的管接頭(10)類型相對應。?