[發明專利]具有在控制儀停止運行后自動再校準功能的駐車制動器

有效

• 申請號: 201110279398.3
• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN102407842A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: F.貝爾勒-米勒;K.比爾茨;L.羅特斯;I.邁爾;U.蘇塞克;T.普策
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T13/66
• 分類號: B60T13/66;B60T13/74
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 李永波;梁冰

技術領域

本發明涉及一種用于對以電氣方式操縱的駐車制動器進行再校準的方法，所述駐車制動器借助于操作元件來操縱。

背景技術

現代的機動車經常配備以電氣方式操縱的駐車制動器，所述駐車制動器也稱為自動的停車制動器（APB）。這樣的駐車制動器通常包括操作元件，比如按鍵，利用所述按鍵可以閉鎖并且/或者松開所述駐車制動器。在操縱所述按鍵時與該按鍵相連接的控制儀識別出駐車制動愿望并且相應地觸發執行器比如電動馬達，用于閉鎖或者松開所述駐車制動器。對于機電的系統來說，比如由電動馬達（用傳動機構）產生制動力，所述電動馬達比如直接處于車輪制動器（“motor?on?caliper”）或者其它位置上。

為了松開這樣的駐車制動器，通常將所述執行器沿松開方向驅動預先給定的時間或者預先給定的旋轉的圈數。為了閉鎖這樣的駐車制動器，通常沿制動盤的方向驅動所述執行器直至達到所定義的電流水平。電流水平通常根據在閉鎖過程中檢測到的馬達參數來調整。為了在閉鎖時調節所期望的夾緊力，必須從斷開的狀態中以相對于制動盤的最小間距來起動所述執行器。在此需要這個最小間距，用于能夠檢測到相關的馬達參數。如果現在在所述閉鎖裝置的向前或向后運動的過程中所述控制儀-比如由于低電壓或者過電壓-停止運行，那么通常不知道，所述閉鎖裝置恰好處于何種位置中。如果控制儀在所述閉鎖裝置的松開過程中停止運行，那么在重新操縱用于松開的按鍵時所述駐車制動器因此又會向后運動固定的標準位移并且可能朝止擋運行。如果所述控制儀在所述閉鎖裝置的壓緊過程中停止運行，那么此外并不總是能夠調節所期望的夾緊力，因為不知道起始位置并且由此不知道必要的相對于制動盤的最小間距。

發明內容

因此，本發明的任務是，在控制儀停止運行之后保證駐車制動器的功能能力并且能夠自動地或者通過駕駛員開始將所述駐車制動器再校準到斷開的原始位置中。

該任務按照本發明通過在權利要求1中所說明的特征得到解決。本發明的其它設計方案是從屬權利要求的主題。

按照本發明提出，在操縱所述駐車制動器的操作元件之后產生存儲器記錄項，該存儲器記錄項表示所述駐車制動器的轉變狀態。用于產生存儲器記錄項的條件比如是沿閉鎖方向或者松開方向接通執行器，是按鍵操縱本身或者是其它條件。如果所述駐車制動器的控制儀在所述閉鎖裝置的動作的過程中-比如由于低電壓或者說過電壓-而停止運行，在所述控制儀再次初始化之后檢查，是否設置了所提到的存儲器記錄項。只要設置了所述存儲器記錄項，那就全自動地或者在重新操縱所述操作元件之后將所述駐車制動器置于所定義的斷開的原始位置中。在此應該不可能通過按鍵操縱來閉鎖所述駐車制動器。斷開過程由控制儀來控制。如果相反未設置所述存儲器記錄項，那就可以以慣常的方式根據愿望來閉鎖或者斷開所述駐車制動器。

按照本發明的一種優選的實施方式，所述駐車制動器在所述控制儀暫時停止運行之后返回到斷開的最終位置中并且由此重新校準。這可以自動地或者通過操作元件的重新操縱來進行。

為進行再校準，優選使所述駐車制動器返回移動特定的固定的位移。如果其在此到達最終止擋處，則而后使其優選沿向前方向或者說壓緊方向運動直到所定義的電流水平并且隨后又比如在位移控制的情況下將其置于斷開的原始位置中。比如可以通過電動馬達的電流消耗來識別所述閉鎖裝置碰撞到最終止擋的情況。

在控制儀停止運行的情況下，如果設置了相應的存儲器記錄項，則優選產生故障提示。所述故障提示比如可以是光學的和/或聲學的提示，所述提示應該要求駕駛員再次松開駐車制動器并且對其進行再校準。

為顯示故障狀態，比如可以接通指示燈并且/或者在駕駛員信息系統中顯示文字說明。

按本發明的駐車制動器包括具有特殊的算法的控制儀，借助于所述控制儀以前面所描述的方式來控制所述駐車制動器。

附圖說明

下面借助于附圖示范性地對本發明進行詳細解釋。附圖示出如下：

圖1是駐車制動器的示意性的方框圖；

圖2是用于從駐車制動器的斷開的位置出發來對駐車制動器進行再校準的方法的示意圖，并且

圖3是用于從駐車制動器的閉鎖的位置出發來對駐車制動器進行再校準的方法的示意圖。

具體實施方式