[發明專利]自動跟蹤移動玩具車的系統

無效

• 申請號: 201110279332.4
• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN102755748A
• 公開（公告）日: 2012-10-31
• 發明（設計）人: 格蘭特·麥基
• 申請（專利權）人: 斯平瑪斯特有限公司
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H17/32;A63H19/02;A63H19/00;A63H27/00;A63H27/133;A63H27/14
• 代理公司: 北京市路盛律師事務所 11326
• 代理人: 吳振江

1.一種玩具移動跟蹤套件，所述套件包括：

可移動玩具，該玩具適合于發射信號脈沖；及

與所述可移動玩具分離的可移動跟蹤系統，所述可移動跟蹤系統包括：

至少一對信號接收器，其中所述至少一對信號接收器中的每一個包括第一方向接收器和第二方向接收器，且其中所述至少一對信號接收器中的每一個定義從所述第二方向接收器指向所述第一方向接收器的第一方向及從所述第一方向接收器指向所述第二方向接收器的第二方向；及

微處理器，其編程為控制所述可移動跟蹤系統的移動；

其中，對于所述至少一對信號接收器中的每一個，所述信號脈沖適合于在第一時長中激活所述第一方向接收器并在第二時長中激活所述第二方向接收器，且所述微處理器適合于記錄所述第一時長和所述第二時長；及

其中，對于所述至少一對信號接收器中的每一個：

當所述第一時長大于所述第二時長的量超過預先確定的量時，所述微處理器編程為控制所述可移動跟蹤系統在所述第一方向上移動；

當所述第一時長小于所述第二時長的量超過預先確定的量時，所述微處理器編程為控制所述可移動跟蹤系統在所述第二方向上移動；及

當所述第一時長約等于所述第二時長時，所述微處理器編程為控制所述可移動跟蹤系統不在所述第一方向和所述第二方向上移動。

2.根據權利要求1所述的玩具移動跟蹤套件，其特征在于，所述信號脈沖是紅外線信號脈沖。

3.根據權利要求2所述的玩具移動跟蹤套件，其特征在于，所述紅外線信號脈沖是以38kHz的調制頻率發射的。

4.根據權利要求1所述的玩具移動跟蹤套件，其特征在于，所述信號脈沖包括模擬衰減期。

5.根據權利要求1所述的玩具移動跟蹤套件，其特征在于，還包括拋射體發射系統，其中所述微處理器編程為當對于所述至少一對信號接收器中的每一個，所述第一時長約等于所述第二時長時，控制所述拋射體發射系統發射拋射體。

6.根據權利要求1所述的玩具移動跟蹤套件，其特征在于，所述至少一對信號接收器的每一個定向在對準平面中，所述對準平面包括法向于所述第一方向接收器的第一視線和法向于所述第二方向接收器的第二視線，以使所述第一視線和所述第二視線限定出約為0度的二面角。

7.根據權利要求6所述的玩具移動跟蹤套件，其特征在于，對于所述至少一對信號接收器的每一個，所述第一方向接收器在所述對準平面中定向為與所述第二方向接收器呈60度至120度之間的角度。

8.根據權利要求7所述的玩具移動跟蹤套件，其特征在于，對于所述至少一對信號接收器中的每一個，所述第一方向接收器在所述對準平面中定向為與所述第二方向接收器呈約90度的角度。

9.根據權利要求6所述的玩具移動跟蹤套件，其特征在于，所述可移動跟蹤系統包括定義第一對準平面的第一對信號接收器和定義第二對準平面的第二對信號接收器。

10.根據權利要求9所述的玩具移動跟蹤套件，其特征在于，所述第一對準平面正交于所述第二對準平面定向。

11.根據權利要求1所述的玩具移動跟蹤套件，其特征在于，所述可移動玩具是玩具車。

12.根據權利要求11所述的玩具移動跟蹤套件，其特征在于，所述玩具車是玩具直升機。