[發(fā)明專利]管道補口密閉自動除銹機用四驅動行走裝置

無效

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• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN103009262A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 王長江;張鋒;樂天;尹鐵;馬志鋒;張建平;張毅;丁巖
• 申請（專利權）人: 中國石油天然氣集團公司;中國石油天然氣管道局
• 主分類號: B24C5/00
• 分類號: B24C5/00
• 代理公司: 北京市中實友知識產權代理有限責任公司 11013
• 代理人: 金杰

技術領域

本發(fā)明涉及一種管道補口密閉自動除銹機用四驅動行走裝置，屬于石油天然氣管道建設技術領域。

背景技術

隨著我國能源行業(yè)的持續(xù)、快速發(fā)展，長輸油氣管道成為能源保障的重要方式。油氣管道施工工程中，為保障管道的使用壽命，管道補口段的防腐顯得尤為重要，而防腐工序中的管道表面處理質量又直接影響防腐層的使用壽命。目前的管道施工中，補口段的管道表面處理均為人工操作開放式噴砂除銹，帶來環(huán)境污染嚴重、工人勞動強度增大、粉塵對工人呼吸道的傷害、砂料的嚴重浪費、表面清潔度不均、過程質量無法控制等一系列問題，導致補口質量不佳，繼而降低管道的使用壽命，增大管道運營中的安全隱患。

管道補口密閉自動除銹機的研制，成功地解決了上述難題。試驗證明，該除銹機能大為降低工人的勞動強度、環(huán)境無污染、節(jié)省砂料、表面清潔度均勻、過程質量可任意控制，使補口質量得以保證。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種管道補口密閉自動除銹機用四驅動行走裝置，它能將管道補口密閉自動除銹機快速安裝于補口段的管道表面，實現(xiàn)自動除銹機的周向旋轉作業(yè)。

本發(fā)明的技術內容如下：

四驅動行走裝置為多瓣式迭接圈形開合結構，由以旋轉軸連接的兩個多瓣式迭接開合的支撐板架構成，快速夾緊接頭設在支撐板架的開合口處；在支撐板架之間，設有支持橫向行走裝置定位與動力傳動的導向光桿和齒條，同時還設有支撐桿；支撐桿上設有同時連接電機和驅動軸的減速齒輪組；與驅動軸連接的等速齒輪組同時連接浮動式驅動輪和彈片，彈片則與位于環(huán)形板架上的彈片擋塊連接；從動兼換向輪設在環(huán)形板架上。

四驅動行走裝置能有效克服驅動輪與管道防腐層間因摩擦力不足引起的“打滑”及驅動力不足等問題，保障管道補口密閉自動除銹機的周向旋轉作業(yè)順利完成。

附圖說明

圖1為管道補口密閉自動除銹機用四驅動行走裝置閉合時示意圖。

圖2為管道補口密閉自動除銹機用四驅動行走裝置張開時示意圖。

圖3為管道補口密閉自動除銹機用四驅動行走裝置置于待補口管段示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖3對本發(fā)明的實施例進行說明。

實施例：

本發(fā)明四驅動行走裝置為三瓣式迭接圈形開合結構，由以旋轉軸5連接的兩個三瓣式迭接開合的支撐板架4構成，旋轉軸5靠螺栓連接支撐板架4，且連接處設有銅墊，以使圈形結構開合時免受磨損。帶鎖緊彈簧1的掛鉤式快速夾緊接頭2裝在支撐板架4的開合口處，用于將四驅動行走裝置快速安置在待補口管段上。在兩個支撐板架4之間，安裝支持橫向行走裝置定位與動力傳動的圓柱形導向光桿10和齒條11，同時還裝設以螺紋連接的、用于穩(wěn)固圈形結構的支撐桿6。在支撐板架4之間，以螺紋連接的、用于穩(wěn)固圈形結構的支撐桿6。支撐桿6上裝設連接電機17和驅動軸16的減速齒輪組3，電機17輸出的驅動力是經過減速齒輪組3二級減速后傳遞到驅動軸16的，從而能更好地控制機構轉速；與驅動軸16連接的等速齒輪組14同時連接浮動式驅動輪15和彈片13，彈片13與固定在支撐板架4內側上的彈片擋塊12連接，彈片13用于對浮動式驅動輪15施加預緊力，以產生足夠的摩擦力，防止除銹打滑。從動兼換向輪7為彈簧插銷式結構，裝在環(huán)形板架4內側，上設換向把手8和換向提手9，換向時上提換向提手9，同時扳動換向把手8，將換向輪旋轉90°即可。在四個浮動式驅動輪15的驅動和四個從動兼換向輪7的協(xié)助下，驅動行走裝置實現(xiàn)了周向旋轉與軸向移動，8個輪子尺寸規(guī)格一致，內為鋁材，外裹橡膠，且輪面上刻有增強摩擦力的花紋。

本發(fā)明四驅動行走裝置的安裝與操作如下：

首先打開快速夾緊接頭2，使四驅行走裝置的開和部分圍繞旋轉軸5張開一定的角度，以把從動兼換向輪7置于管道頂端的方式，將行走裝置扣于待補口管段20上，將行走裝置中線對準焊縫19，而后，用快速夾緊接頭2將其鎖緊，使浮動式驅動輪15、從動兼換向輪7與管道防腐層18完全接觸，并設置一定的預緊力。安裝就緒后，通上電源，電機17運轉，動力經減速齒輪組3傳至驅動軸5，而后經等速齒輪組14傳至浮動式驅動輪15，在彈片13的調節(jié)下，運行中浮動式驅動輪15能很好的適應管道的不圓度及管道表面的不平度，實現(xiàn)四驅行走裝置的周向步進轉動及周向持續(xù)轉動，執(zhí)行自動除銹機的周向旋轉工作過程。

待一道管口除銹結束后，打開快速接頭2，使四驅行走裝置的開和部分圍繞旋轉軸5張開一定的角度，以保證該裝置能順利通過管堆。上提換向提手9，同時扳動換向把手8，將換向輪7旋轉90°，使其行走方向與管道22軸線方向一致，而后借助外力促使四驅行走裝置21沿管道22移動，待到達下一道補口位置后，重復以上開合動作，以實現(xiàn)除銹機的再作業(yè)。