[發明專利]除草機器人自動對靶變量噴霧流量控制系統

有效

• 申請號: 201110279043.4
• 申請日: 2011-09-20
• 公開（公告）號: CN102428904A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 苗玉彬;徐麗麗;沈輝;胡瑋
• 申請（專利權）人: 上海交通大學
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國中

1.一種除草機器人自動對靶變量噴霧流量控制系統，其特征在于，包括主控系統、可調變量噴霧系統、支架系統及超聲波傳感器，其中，可調變量噴霧系統固定安裝在支架系統上，超聲波傳感器安裝在可調變量噴霧系統上，主控系統及可調變量噴霧系統之間通過數據傳送接口連接。

2.根據權利要求1所述的除草機器人自動對靶變量噴霧流量控制系統，其特征在于，所述支架系統包括支架、滑塊、直線導軌、螺桿、直角支架、導軌電機及底盤，其中，主控系統通過支架與直線導軌固定連接，可調變量噴霧系統通過直角支架固定安裝在滑塊上，滑塊安裝在螺桿上，螺桿固定安裝在直線導軌上，直線導軌固定安裝在底盤上，導軌電機安置在直線導軌底部，所述導軌電機由超聲波傳感器測量得到的高度信號通過主控系統控制其正反轉。

3.根據權利要求2所述的除草機器人自動對靶變量噴霧流量控制系統，其特征在于，所述底盤上安裝有若干個車輪。

4.根據權利要求3所述的除草機器人自動對靶變量噴霧流量控制系統，其特征在于，所述車輪為獨立驅動。

5.根據權利要求1所述的除草機器人自動對靶變量噴霧流量控制系統，其特征在于，所述主控系統包括USB攝像頭、工控主板、單片機控制回路及殼體，其中，?USB攝像頭、工控主板和單片機控制回路集成在殼體內部。

6.根據權利要求1所述的除草機器人自動對靶變量噴霧流量控制系統，其特征在于，所述可調變量噴霧系統包括高速電磁開關閥、變量噴嘴、儲藥箱、導管及噴嘴安裝架，其中，高速電磁開關閥及變量噴嘴分別兩兩安裝在噴嘴安裝架的兩個自由端點上，噴嘴安裝架的另一個端點與滑塊固定連接，儲藥箱安裝在底盤上，儲藥箱通過導管與噴嘴安裝架兩個端點上的變量噴嘴相連接，所述超聲波傳感器安裝在噴嘴安裝架的下方，所述變量噴嘴的噴藥流量通過主控系統計算到得雜草的分布位置和面積大小信息控制高速電磁開關閥進行調節。

7.根據權利要求6所述的除草機器人自動對靶變量噴霧流量控制系統，其特征在于，所述噴嘴安裝架為T型。