[發(fā)明專利]一種混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201110278892.8
• 申請(qǐng)日: 2011-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN102366968A
• 公開（公告）日: 2012-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜平平;葉喆宏;丁文智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國鼎(南通)管樁有限公司
• 主分類號(hào): B28B17/00
• 分類號(hào): B28B17/00
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 趙紹增

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種混凝土管樁模具移動(dòng)裝置，特別涉及一種混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

隨著混凝土技術(shù)的發(fā)展，混凝土管樁的技術(shù)也日趨成熟，除應(yīng)用于工業(yè)、民用建筑外，還廣泛應(yīng)用于橋梁、港口、鐵路或水利工程等各領(lǐng)域。

在進(jìn)行混凝土管樁的生產(chǎn)時(shí)，需要經(jīng)過喂料、張拉、離心、常溫蒸養(yǎng)、放張、脫模和高壓蒸養(yǎng)等工序。在脫模時(shí)需要對(duì)混凝土管樁蓋模和底模進(jìn)行移動(dòng)，傳統(tǒng)的方法利用行吊的鋼絲繩進(jìn)行移動(dòng)，在行吊的鋼絲繩上設(shè)一對(duì)掛鉤，由工人將該對(duì)掛鉤呈八字形鉤在蓋模或底模兩端，再利用行吊進(jìn)行移動(dòng)，工作效率低，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，且掛鉤極易從蓋模上滑脫，存在較大的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種移動(dòng)效率高且安全可靠的混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置，包括行吊的橫梁，其創(chuàng)新點(diǎn)在于：所述橫梁的下方設(shè)置有一活動(dòng)吊具，該活動(dòng)吊具通過鋼絲繩與橫梁上的起重小車連接；所述活動(dòng)吊具上同時(shí)安裝有蓋模機(jī)械爪和底模機(jī)械爪。

進(jìn)一步的，所述底模機(jī)械爪包括固定在活動(dòng)吊具上的第一支架，所述第一支架上設(shè)有一對(duì)對(duì)應(yīng)設(shè)置的主動(dòng)鉤和被動(dòng)鉤，所述主動(dòng)鉤和被動(dòng)鉤分別通過第一銷軸和第二銷軸安裝在第一支架上，第一銷軸上套裝有與主動(dòng)鉤固定的主動(dòng)齒輪，第二銷軸上套裝有與被動(dòng)鉤固定的被動(dòng)齒輪，所述被動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合構(gòu)成齒輪副，所述主動(dòng)鉤的上端連接有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鉤旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)缸。

進(jìn)一步的，所述蓋模機(jī)械爪包括固定在活動(dòng)吊具上的第二支架，一對(duì)呈X形交叉設(shè)置的掛鉤，所述掛鉤的下端為鉤部，掛鉤上端開腰型孔，所述腰型孔內(nèi)穿有與第二支架固定連接的定位銷，所述該對(duì)掛鉤的交叉處通過第三銷軸連接，所述第三銷軸上連接有第二驅(qū)動(dòng)缸。

進(jìn)一步的，所述活動(dòng)吊具與橫梁之間設(shè)有防晃機(jī)構(gòu)，該防晃機(jī)構(gòu)包括一折疊臂，該折疊臂的上、下端分別與橫梁、活動(dòng)吊具鉸接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：需要移動(dòng)蓋模和底模時(shí)，通過行吊驅(qū)動(dòng)活動(dòng)吊具移動(dòng)，使得蓋模機(jī)械爪位于混凝土管樁模具的正上方并緊靠模具的跑輪，第二驅(qū)動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)掛鉤鎖緊跑輪實(shí)現(xiàn)抓緊，再由行吊進(jìn)行移動(dòng)。移動(dòng)底模時(shí)，同樣利用行吊將活動(dòng)吊具上的底模機(jī)械爪移至底模上方，利用第一驅(qū)動(dòng)剛驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鉤轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪副帶動(dòng)被動(dòng)鉤同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得被動(dòng)鉤與主動(dòng)鉤配合實(shí)現(xiàn)底模的鎖緊后即可移動(dòng)。無需人工采用掛鉤鉤住或脫開跑輪，大大提高了工作效率，鎖緊效果好，更加安全可靠，避免了安全隱患。

活動(dòng)吊具和橫梁之間設(shè)有防晃機(jī)構(gòu)，在升降活動(dòng)吊具時(shí)，折疊臂相應(yīng)折疊或打開，可在不影響升降的同時(shí)避免其在行吊導(dǎo)軌平移方向晃動(dòng)，提高工作可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明混凝土管樁底模和蓋模自動(dòng)抓取移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中底模機(jī)械爪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明中蓋模機(jī)械爪結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，包括橫梁1、活動(dòng)吊具2、起重小車3、底模機(jī)械爪5、蓋模機(jī)械爪4和折疊臂6。

上述行吊的橫梁1下方設(shè)置有一活動(dòng)吊具2，該活動(dòng)吊具2通過鋼絲繩與橫梁1上的起重小車3連接。活動(dòng)吊具2可通過行吊實(shí)現(xiàn)三維空間位置的移動(dòng)。

活動(dòng)吊具2與橫梁1之間設(shè)有防晃機(jī)構(gòu)，該防晃機(jī)構(gòu)包括一折疊臂6，該折疊臂6的上、下端分別與橫梁1、活動(dòng)吊具2鉸接。折疊臂6的折疊平面垂直于行吊導(dǎo)軌的平移方向。

活動(dòng)吊具2上同時(shí)安裝有分別用于抓取底模和蓋模的底模機(jī)械爪5和蓋模機(jī)械爪4。其具體結(jié)構(gòu)為：

底模機(jī)械爪5包括固定在活動(dòng)吊具2上的第一支架51，該第一支架51上設(shè)有一對(duì)對(duì)應(yīng)設(shè)置的主動(dòng)鉤52和被動(dòng)鉤53，主動(dòng)鉤52和被動(dòng)鉤53分別通過第一銷軸54和第二銷軸55安裝在第一支架51上，第一銷軸54上套裝有與主動(dòng)鉤52固定的主動(dòng)齒輪，第二銷軸55上套裝有與被動(dòng)鉤53固定的被動(dòng)齒輪，被動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪嚙合構(gòu)成齒輪副，主動(dòng)鉤52的上端連接有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鉤52旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動(dòng)缸56。

通過第一驅(qū)動(dòng)缸56驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鉤52轉(zhuǎn)動(dòng)，通過齒輪副帶動(dòng)被動(dòng)鉤53同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得被動(dòng)鉤53與主動(dòng)鉤52配合實(shí)現(xiàn)底模法蘭邊的抓取或脫開。

蓋模機(jī)械爪4包括固定在活動(dòng)吊具2上的第二支架41，一對(duì)呈X形交叉設(shè)置的掛鉤42，該掛鉤42的下端為鉤部，掛鉤42上端開腰型孔43，腰型孔43內(nèi)穿有與第二支架41固定連接的定位銷44，該對(duì)掛鉤44的中心交叉處通過第三銷軸46連接，第三銷軸46上連接有第二驅(qū)動(dòng)缸45。