[發明專利]自動糾偏裝置

無效

• 申請號: 201110278497.X
• 申請日: 2011-09-19
• 公開（公告）號: CN102351111A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 吳捷洲
• 申請（專利權）人: 美塞斯（珠海保稅區）工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B65H23/038
• 分類號: B65H23/038;B65H26/00
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 張中

1.自動糾偏裝置，包括

水平導輥；

支撐座，所述水平導輥安裝在支撐座上；

自動控制系統，所述自動控制系統包括對中感應器；

底座；

擺動裝置，所述擺動裝置設置在所述底座與所述支撐座之間，所述擺動裝置按所述自動控制系統發出的指令使所述支撐座在平面內做小角度擺動；

其特征在于：

所述水平導輥呈懸臂式地一端固定在所述支撐座上，且所述水平導輥的軸線平行于所述平面。

2.根據權利要求1所述的自動糾偏裝置，其特征在于：

所述擺動裝置包括安裝在所述底座上的伺服電機、絲桿和螺母、第一滑動導軌及第一滑塊、第二滑動導軌及第二滑塊、第三滑動導軌及第三滑塊；

所述第一滑塊、所述第二滑塊與所述第三滑塊的滑動軌跡延長線構成一等腰三角形；

所述伺服電機的輸出軸與所述絲桿的一端連接，帶動所述絲桿推動所述螺母移動，所述螺母推動所述第一滑塊在所述第一滑動導軌上作直線往復移動，所述第二、第三滑塊分別通過第一、第二關節軸承分別套在所述第二、第三滑動導軌上。

3.根據權利要求2所述的自動糾偏裝置，其特征在于：?所述第一滑動導軌與進料方向線垂直，并置于進料方向的出口端，所述第二、第三滑動導軌置于進料方向的入口端并且懸臂式地固定在所述底座上。

4.根據權利要求1至4任一項所述的自動糾偏裝置，其特征在于：

所述支撐座呈L形。

5.根據權利要求1至4任一項所述的自動糾偏裝置，其特征在于：

所述水平導輥有兩個，且軸向平行布置。

6.根據權利要求1至4任一項所述的自動糾偏裝置，其特征在于：

所述水平導輥的表面設有摩擦軟膠層。

7.根據權利要求1至4任一項所述的自動糾偏裝置，其特征在于：

所述對中感應器是光電位置感應器。

8.根據權利要求1至4任一項所述的自動糾偏裝置，其特征在于：

所述自動控制系統還包括糾偏控制器，所述對中感應器、所述糾偏控制器與所述伺服電機之間通過線路連接，所述對中感應器用于檢測物料的對中位置的信號，并發送給所述糾偏控制器，所述糾偏控制器根據信號向所述伺服電機發出動作指令。

9.根據權利要求8所述的自動糾偏裝置，其特征在于：

所述自動控制系統還包括伺服對中感應器，所述伺服對中感應器用于向所述糾偏控制器發出使所述水平導輥自動回復到初始位置的感應信號。