[發(fā)明專利]水平夾緊輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110278191.4
• 申請日: 2011-09-19
• 公開（公告）號: CN102430586A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發(fā)明（設計）人: 鄭國強
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B21B39/02
• 分類號: B21B39/02
• 代理公司: 隆天國際知識產(chǎn)權代理有限公司 72003
• 代理人: 馮志云;呂俊清

技術領域

本發(fā)明涉及無縫鋼管的生產(chǎn)設備，尤其涉及皮爾格軋管機組中用于毛管運輸?shù)难b置。

背景技術

皮爾格軋管機組是無縫鋼管生產(chǎn)中的重要設備，其作用是將穿孔后的空心毛管軋薄管壁，控制內外徑壁厚。皮爾格軋管機分為在線穿芯棒和離線預穿芯棒兩種方式。其中，離線預穿芯棒因能大大節(jié)約輔助時間而得到廣泛應用。在離線預穿芯棒的皮爾格機組上，需將預穿了芯棒的毛管從預穿線運送到軋機前臺。如圖1所示，在運輸預穿芯棒4的毛管3時，必須保持毛管3水平運輸，防止皮爾格環(huán)5脫落。在實際生產(chǎn)中，因為有的毛管3比較短，而每個夾鉗6之間必須有一定間距，所以毛管3長度不夠兩個夾鉗6同時夾住，此時只能一頭夾住露在毛管3外邊的芯棒4，另一頭夾住毛管3。傳統(tǒng)的機械手上所有夾鉗6開合度相同，而毛管3與芯棒4外徑不同，這就導致部分夾鉗6不能夾緊，還會發(fā)生水平方向的傾斜，由于皮爾格環(huán)5是松套在芯棒4上的，所以常常導致皮爾格5環(huán)脫落，不能完成作業(yè)，降低了工作效率，增加了工作量。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明的目的為提供一種結構簡單、夾緊可靠性高且運輸中水平方向不會發(fā)生傾斜的水平夾緊輸送裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術方案如下：

一種水平夾緊輸送裝置，包括：

底座，所述底座可移動；

夾緊機構，所述夾緊機構數(shù)量為2個以上，所述2個以上夾緊機構中任一機構的夾緊動作單獨進行，所述2個以上夾緊機構均安裝在所述底座上。

進一步，所述任一夾緊機構均包括驅動電機、制動器、擺動機構、連桿、夾鉗及蓄能機構，所述驅動電機通過減速機連接并驅動擺動機構，所述擺動機構連接連桿與蓄能機構，所述連桿另一端連接夾鉗，所述制動器連接并可鎖定驅動電機。

進一步，所述蓄能機構包括碟簧組，所述碟簧組套設在拉桿與導向套之間，一端頂靠固定在所述拉桿上的鎖緊螺母，另一端頂靠套裝在所述拉桿下部的鉸接座。

進一步，所述擺動機構包括一對相互嚙合的扇形齒與小齒輪，所述小齒輪通過軸連接所述減速機，所述扇形齒通過擺臂連接所述鉸接座。

進一步，所述連桿包括一對通過樞軸樞轉連接的桿，所述樞軸通過滑塊連接所述拉桿，所述桿遠離所述樞軸的一端樞轉連接夾鉗。

進一步，所述擺臂一端與支承在支架上的軸樞轉連接，另一端固定連接所述扇形齒，所述擺臂中部通過鉸接關節(jié)軸承連接所述鉸接座。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明中各夾緊機構獨立操控夾鉗開合度，從而可分別夾持不同外徑的物體，夾緊的可靠性大大提高，由于各夾緊機構均安裝在底座上，可跟隨該底座一起動作，所以在夾緊機構夾緊物體后進行運輸時，各夾緊機構保持相同水平位置，從而保證被夾緊運輸?shù)奈矬w水平方向不會發(fā)生傾斜。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明：

圖1為現(xiàn)有技術中毛管及芯棒夾緊機構示意圖；

圖2為本發(fā)明水平夾緊輸送裝置主視結構示意圖；

圖3為本發(fā)明水平夾緊輸送裝置左視結構示意圖；

圖4為本發(fā)明水平夾緊輸送裝置中夾緊機構主視結構示意圖；

圖5為本發(fā)明水平夾緊輸送裝置中夾緊機構俯視結構示意圖；

圖6為圖4中A向剖視結構示意圖；

圖7為圖5中B向剖視結構示意圖。

具體實施方式

體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本發(fā)明能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及附圖在本質上是當作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。

如圖2與圖3所示，本發(fā)明包括底座1與夾緊機構2。底座1上還固定連接有升降框架11，該升降框架11可在鋼絲繩12、滑輪13帶動下移動，并帶動底座1進行移動。

夾緊機構2數(shù)量為3個，3個夾緊機構2均安裝在底座1上，在升降框架11帶動底座1移動時，3個夾緊機構2也跟著一起移動。3個夾緊機構2采用電驅動方式對毛管3與芯棒4進行夾緊，每個夾緊機構2都配置有一套獨立的電驅動裝置，相互之間不發(fā)生關聯(lián)，在進行夾緊操作時，每個夾緊機構2的夾鉗21開合度均單獨實現(xiàn)控制。當然，該夾緊機構2也可采用液壓缸或氣缸的方式進行夾緊操作，實現(xiàn)各自獨立的夾緊操作。