[發明專利]一種疲勞駕駛檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201110278098.3
• 申請日: 2011-09-19
• 公開（公告）號: CN102324166A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 羅海風;何玲君;周建波
• 申請（專利權）人: 深圳市漢華安道科技有限責任公司
• 主分類號: G08B21/06
• 分類號: G08B21/06;G06K9/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 郭燕

1.一種疲勞駕駛檢測方法，其特征在于，包括：

人臉獲取步驟，基于采集到的駕駛員頭部圖像定位人臉區域；

鼻架定位步驟，基于所述人臉區域檢測鼻架區域，所述鼻架區域為連接眼鏡左右鏡框的連接部架在駕駛員鼻梁上的區域；

人眼定位步驟，若檢測到鼻架區域，則基于所述鼻架區域獲取人眼區域；若沒檢測到鼻架區域，則基于所述人臉區域定位人眼區域；

疲勞判斷步驟，基于所述人眼區域分析眼睛閉合狀態，將眼睛閉合狀態與疲勞標準相比，判斷駕駛員是否處于疲勞狀態。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述鼻架定位步驟包括：

對定位出的人臉區域按預定步長進行遍歷，得到待檢測子圖像集；

利用預先訓練的鼻架特征分類器對所述待檢測子圖像集進行檢測，對于待檢測子圖像集中的某一待檢測子圖像，若鼻架特征分類器的任意一層的輸出低于經預先訓練所得的該層的閾值，則該待檢測子圖像為非鼻架區域，若鼻架特征分類器的每一層的輸出都高于或等于經預先訓練的該層的閾值，則該待檢測子圖像為鼻架區域。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述鼻架特征分類器是通過將眼鏡框架中的兩鏡框連接處鼻架結構圖像列入正樣本訓練集、將未戴眼鏡時同區域下鼻梁圖像列入負樣本訓練集訓練得到。

4.如權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述基于鼻架區域獲取人眼區域包括：對所述鼻架區域進行平移縮放操作從而獲得人眼區域。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述平移縮放操作公式如下：

eyeRect.x＝noseRect.x-noseRect.width*a

eyeRect.y＝noseRect.y-noseRect.height*b

eyeRect.width＝noseRect.width*c

eyeRect.height＝noseRect.height*d

其中，noseRect為鼻架區域，noseRect.x和noseRect.y分別為鼻架區域的左上角點的坐標，noseRect.width和noseRect.height分別為鼻架區域的寬和高，eyeRect為平移縮放操作后得到的人眼區域，eyeRect.x和eyeRect.y分別為人眼區域的左上角點的坐標，eyeRect.width和eyeRect.height分別為人眼區域的寬和高，參數a、b、c、d分別為經驗值。

6.如權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述疲勞判斷步驟中基于人眼區域分析眼睛閉合狀態包括：在人眼區域中獲取虹膜圖像，基于虹膜圖像分析眼睛閉合狀態。

7.如權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，還包括圖像旋轉步驟；所述圖像旋轉步驟在所述人臉獲取步驟的定位人臉區域之前執行，包括：將所述頭部圖像順時針和逆時針分別旋轉若干預設角度，使用人臉特征分類器對旋轉后的頭部圖像進行檢測，選擇匹配程度最高的頭部圖像作為駕駛員在豎直姿態下的頭部圖像；

或者，所述圖像旋轉步驟在所述鼻架定位步驟的檢測鼻架區域之前執行，包括：將所述人臉區域順時針和逆時針分別旋轉若干預設角度，使用人臉特征分類器對旋轉后的人臉區域進行檢測，選擇匹配程度最高的人臉區域作為駕駛員在豎直姿態下的人臉區域；

或者，所述圖像旋轉步驟在所述人眼定位步驟的獲取人眼區域之前執行，包括：將所述鼻架區域順時針和逆時針分別旋轉若干預設角度，使用鼻架特征分類器對旋轉后的鼻架區域進行檢測，選擇匹配程度最高的鼻架區域作為駕駛員在豎直姿態下的鼻架區域；

或者，所述圖像旋轉步驟在所述人眼定位步驟的定位人眼區域之前執行，包括：將所述人臉區域順時針和逆時針分別旋轉若干預設角度，使用人臉特征分類器對旋轉后的圖像進行檢測，選擇匹配程度最高的人臉區域作為駕駛員在豎直姿態下的人臉區域。

8.如權利要求1-7任一項所述的方法，其特征在于，所述鼻架定位步驟之前還包括根據人臉結構常識和實際實驗在人臉區域中確定待檢測的感興趣區域；所述鼻架定位步驟中基于所述人臉區域檢測鼻架區域包括基于所述待檢測的感興趣區域檢測鼻架區域。