[發明專利]一種星載電子系統設備即插即用控制方法及系統

有效

• 申請號: 201110277925.7
• 申請日: 2011-09-19
• 公開（公告）號: CN102339264A
• 公開（公告）日: 2012-02-01
• 發明（設計）人: 薛力軍;郭碧波;張迎春;黃旭;李葆華;高岱;李璟璟
• 申請（專利權）人: 深圳航天東方紅海特衛星有限公司
• 主分類號: G06F13/40
• 分類號: G06F13/40
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所 44248
• 代理人: 黃震

技術領域

本發明涉及一種設備即插即用控制方法及系統，尤其涉及一種星載電子系統設備即插即用控制方法及系統。

背景技術

???現階段在衛星從方案設計到發射的整個過程中，衛星地面測試所占用的時間大約在2/3以上。地面測試之所以需要如此大的時間耗費，一方面在于測試本身的復雜性，各項測試指標都需要完成；這是不可避免的時間耗費；另一方面，由于在衛星測試中，各個設備加入測試的時間往往不同，一旦新設備加入系統，整個系統就要重新斷電，測試重新開始，新設備加入的越多，這一過程所需要的時間耗費越大。同樣，測試中設備的卸載同樣需要系統首先斷電，停止測試。這種時間耗費既沒有意義，也降低了測試效率。

衛星在軌運行中，往往存在設備加載或卸載的情況。當前的設備卸載都是由星載計算機通過控制配電器對設備斷電完成。設備加載則由星載機控制配電器對設備加電。這種方式的缺點在于設備完全處于被動狀態，即時設備自身通過自查等手段發現了問題，也必須等待星載機來完成卸載。隨著衛星任務的復雜程度越來越高，這種方式已經滿足不了在軌衛星運行的需求。

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發明內容

本發明解決的技術問題是：構建一種星載電子系統設備即插即用控制方法及系統，克服現有技術設備接入或卸載不能滿足復雜程度越來越高衛星任務的技術問題。

本發明的技術方案是：提供一種星載電子系統設備即插即用控制方法，所述星載電子系統包括星載計算機、進行即插即用的設備單元及連接各設備單元及所述星載計算機的總線，所述星載計算機和所述每個設備單元均包括進行設備即插即用中斷處理及信息處理的處理器單元、存儲所述星載計算機和所述每個設備單元狀態的狀態信息存儲單元，所述總線包括傳送數據信息的數據線和傳送設備狀態的狀態線,所述星載計算機和所述每個設備單元中的一個處理器單元為主控制單元，所述設備即插即用控制方法包括如下步驟：

初始化：所述主控制單元上電初始化后通過數據線向總線發送初始化請求信息，在線設備單元或在線星載計算機收到初始化請求信息后向所述主控制單元發送應答信息，所述主控制單元根據接收到的應答信息確定在線設備并更新所述狀態信息存儲單元的設備單元狀態信息；?

接入新設備單元：當有新設備單元接入到總線時，在狀態線上產生一個脈沖信號，所述主控制單元檢測到該脈沖信號后向總線發送初始化請求信息，在線設備單元或在線星載計算機收到初始化請求信息后向所述主控制單元發送應答信息，所述主控制單元根據接收到的應答信息確定在線設備并更新所述狀態信息存儲單元的設備單元狀態信息；

卸載設備單元：當有設備單元卸載時，在狀態線上產生一個脈沖信號，所述主控制單元檢測到該脈沖信號后向總線發送初始化請求信息，在線設備單元收到初始化請求信息后向所述主控制單元發送應答信息，所述主控制單元根據接收到的應答信息確定在線設備并更新所述狀態信息存儲單元的設備單元狀態信息。

本發明的進一步技術方案是：所述主控制單元檢測到該脈沖信號后通過中斷在總線上設置設備狀態發送標志。

本發明的進一步技術方案是：所述主控制單元檢測到該脈沖信號后，所述主控制單元在空閑狀態時向總線發送初始化請求信息。

本發明的進一步技術方案是：主控制單元向總線以廣播幀的形式發送初始化請求信息。

本發明的進一步技術方案是：當所述主控制單元檢測到所述狀態信息存儲單元異常時，所述主控制單元向總線以廣播幀的形式發送初始化請求信息，在線設備單元收到初始化請求信息后向所述主控制單元發送應答信息，所述主控制單元根據接收到的應答信息確定在線設備并更新所述狀態信息存儲單元的設備單元狀態信息。

本發明的進一步技術方案是：所述星載計算機和所述每個設備單元均包括進行設備單元測試的測試單元，當所述測試單元檢測到所述狀態信息存儲單元異常時，在狀態線上產生一個脈沖信號，所述主控制單元檢測到該脈沖信號后通過中斷在總線上設置設備狀態發送標志，所述主控制單元在空閑狀態時向總線發送初始化請求信息，在線設備單元收到初始化請求信息后向所述主控制單元發送應答信息，所述主控制單元根據接收到的應答信息確定在線設備并更新所述狀態信息存儲單元的設備單元狀態信息。