[發明專利]仿生越障探測車

無效

• 申請號: 201110277616.X
• 申請日: 2011-09-19
• 公開（公告）號: CN102991599A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 陳豐峰;劉吉兆;劉仁杰;趙丕玉;劉雄;張芳禮;郭揚;張桐
• 申請（專利權）人: 湖南工學院
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60L11/18;B62D5/04
• 代理公司: 衡陽市科航專利事務所 43101
• 代理人: 胡宗漢

1.一種仿生越障探測車，其特征是：由越障系統和探測系統組成，其中：

越障系統的箱體上固定有第一支架、第二支架，箱體兩側內部分別裝有蓄電池、電路板，連桿通過第二連桿軸套、銷軸連結在支架上，連接擺桿一端活動連接在連桿上，另一端支撐在中部輪胎上，電機通過電機軸、卡簧和第一連桿套軸連接車輪，中部四個車輪都用獨立的電機驅動，箱體前部通過第一連桿、第二連桿、第三連桿連接轉向電機，彈簧連接第一連桿、第二連桿，第一連桿、第三連桿用銷釘活動連接，電機通過電機軸、軸承、卡簧、墊片與輪胎架相連接，輪胎架與導向輪活動連接；

探測系統的直流步進電機的前端固定裝有探測頭，電機活動連接直齒圓錐齒輪，角斜連桿連接直流步進電機和軸套，電機連桿通過螺釘與另一個軸套相連，多個上述結構組合連接，型成的象鼻型結構通過第一錐齒輪軸、第二錐齒輪軸及角斜座回定在箱體上。

2.根據權利要求1所述的一種仿生越障探測車，其特征是：由兩根連桿、兩根擺桿組成第一平行四邊形連桿機構，連桿與擺桿之間采用鉸鏈連接，兩根連桿中間位置通過鉸鏈固定在探測車車箱上，連桿可繞鉸接點轉動。

3.根據權利要求1或2所述的一種仿生越障探測車，其特征是：兩自由度角斜機構由直流步進電機、角斜連桿、軸套、第一錐齒輪軸、第二錐齒輪軸和直齒圓錐齒輪組成，第一錐齒輪軸與軸套之間呈45°夾角。