[發明專利]一種無人機輸電線路航巡系統

有效

• 申請號: 201110276785.1
• 申請日: 2011-09-19
• 公開（公告）號: CN102570345A
• 公開（公告）日: 2012-07-11
• 發明（設計）人: 權軍;田凱
• 申請（專利權）人: 天津全華時代航天科技發展有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王來佳

1.一種無人機輸電線路航巡系統，由無人機、攝像系統、控制系統構成，攝像系統固裝在無人機上，其特征在于：攝像系統通過云臺架與無人機固定連接，攝像系統包括陀螺儀部分及攝像部分，所述陀螺儀部分包括機械陀螺儀、云臺架、陀螺架，所述攝像部分包括攝像機、攝像機機架、攝像機托，具體結構為：

(1)陀螺儀部分：所述陀螺架由內框及外框同徑構成，內框上固裝機械陀螺儀，內框與外框之間在徑向上均通過轉軸連接，在外框兩側的軸向上均通過中心軸安裝云臺架，在對應內框一側轉軸的外框上延伸有外軸的輸出端，在該轉軸的輸出端端部固裝有一主動輪；

(2)攝像部分：在云臺架其中軸向一側的中心軸伸出云臺架，該中心軸的端部同軸固裝向前開口的攝像機機架，在該攝像機機架的框內徑向通過鉸軸安裝攝像機托，該攝像機托上與中心軸同軸向固裝攝像機，在對應攝像機托一側攝像機機架上，攝像機托的鉸軸的端部固裝一從動輪；

(3)陀螺儀部分的外框的主動輪與攝像部分的攝像機托的從動輪同向，在主動輪的徑向盤面上徑向對稱鉸裝有兩個同步傳動桿，該兩個同步傳動桿的另一端鉸裝在從動輪的徑向盤面上。

2.根據權利要求1所述的無人機輸電線路航巡系統，其特征在于：所述兩個云臺架為框式結構，中間設置有加強筋。

3.根據權利要求1所述的無人機輸電線路航巡系統，其特征在于：所述主動輪與從動輪設置為同徑，所鉸裝的兩個同步傳動桿的位置相同。