[發明專利]操作位置檢測裝置

有效

• 申請號: 201110276081.4
• 申請日: 2011-09-07
• 公開（公告）號: CN102402333A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 畑中真二;中川邦弘
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 田軍鋒;楊獻智

1.一種操作位置檢測裝置，所述操作位置檢測裝置包括：

操作本體(2)，所述操作本體(2)包括大致呈板形狀的操作表面部分(2a)；

殼體(94)，所述殼體(94)容納所述操作本體(2)；

變形構件(3)，所述變形構件(3)呈板形狀，所述變形構件(3)在一端具有與所述操作表面部分(2a)的周緣相連的接合部分(3d)，所述變形構件(3)在另一端還具有固定至所述殼體(94)的固定部分(3c)，所述變形構件(3)具有位于所述結合部分(3d)與所述固定部分(3c)之間的運動傳遞表面(3f)，所述運動傳遞表面(3f)能夠根據由施加至所述操作表面部分(2a)上的壓力所導致的操作力而移動；

變形檢測單元(4)，所述變形檢測單元(4)附接至所述變形構件(3)的所述運動傳遞表面(3f)、并且構造成檢測由所述變形構件(3)的運動所導致的所述運動傳遞表面(3f)的變形；以及

操作位置運算單元(6)，所述操作位置運算單元(6)構造成根據所述變形檢測單元(4)的檢測結果來計算作用在所述操作表面部分(2a)上的操作力和操作力所作用至的操作位置，其中

所述操作表面部分(2a)和全部所述運動傳遞表面(3f)都設置在相同的表面上。

2.根據權利要求1所述的操作位置檢測裝置，其中，

所述運動傳遞表面(3f)是能夠對應于作用在所述操作表面部分(2a)上的操作力而彈性彎曲的彈性元件；以及

所述變形檢測單元(4)檢測在所述運動傳遞表面(3f)中的沿所述運動傳遞表面(3f)的面內方向所導致的彈性變形。

3.根據權利要求2所述的操作位置檢測裝置，其中，

所述變形檢測單元(4)包括設置在所述變形構件(3)的表面上的變形檢測元件(4)。

4.根據權利要求3所述的操作位置檢測裝置，其中，

所述操作位置運算單元(6)構造成根據對應于操作力在所述變形檢測元件(4)中所導致的變形來計算：

圍繞X-Y平面中的X方向導致的X力矩；

圍繞所述X-Y平面中的Y方向導致的Y力矩；以及

沿垂直于所述X-Y平面的Z方向的Z力；

其中，所述X-Y平面是在所述操作本體(2)的所述操作表面部分(2a)上的二維正交坐標系，以及

所述操作位置運算單元(6)還構造成根據所述X力矩、Y力矩和Z力來計算作為所述操作位置的重心位置。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的操作位置檢測裝置，其中，

所述操作本體(2)包括主操作本體(21)和多個操作表面接合部分(22)；

所述主操作本體(21)具有所述操作表面部分(2a)；

所述多個操作表面接合部分(22)從與所述操作本體(2)處于相同表面上的所述操作表面部分(2a)徑向向外突出；

所述多個操作表面接合部分(22)包括彼此相對的至少一對所述操作表面接合部分(22)，以將所述操作表面部分(2a)插置在它們之間；以及

所述多個操作表面接合部分(22)中的每一個都在末端與所述變形構件(3)的所述接合部分(3d)相連。

6.根據權利要求5所述的操作位置檢測裝置，其中，

所述變形構件(3)包括從所述接合部分(3d)延伸的延伸部分(3g)；

所述延伸部分(3g)具有限定出所述固定部分(3c)的末端；

所述延伸部分(3g)限定出所述運動傳遞表面(3f)；以及

所述變形檢測單元(4)設置在所述運動傳遞表面(3f)上。

7.根據權利要求6所述的操作位置檢測裝置，其中，

所述操作本體(2)和所述變形構件(3)具有除所述固定部分(3c)以外的剩余部分；

所述殼體(94)具有與所述剩余部分的間隙(D)；以及

所述殼體(94)不與所述剩余部分接觸。