[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)位傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110276055.1
• 申請日: 2011-09-13
• 公開（公告）號: CN102401710A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 真田隆宏;奧山健;池田幸雄;寺坂元壽
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: G01L3/10
• 分類號: G01L3/10;G01D5/12;B62D6/10
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;王軼

1.一種轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)位傳感器，其特征在于，具有：

轉(zhuǎn)矩檢測部(4)，其通過磁檢測方向相反地配置的一對磁檢測元件(3a、3b)對連接軸(2)所受的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行檢測，該連接軸(2)將因轉(zhuǎn)向操作而旋轉(zhuǎn)的第一軸(50a)與第二軸(50b)進(jìn)行連接；以及

旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)位置檢測部(5)，其通過所述轉(zhuǎn)矩檢測部的所述一對磁檢測元件，對所述連接軸的旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)位置進(jìn)行檢測；

其中，所述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)位置檢測部(5)具有：

一對磁鐵(6)，以同極性的磁極對置的方式設(shè)置在所述第二軸(50b)的周向上；

第一磁性元件(7)，其位于所述一對磁鐵(6)與所述一對磁檢測元件(3a、3b)之間，且設(shè)置成與所述第二軸(50b)一體旋轉(zhuǎn)，用于在所述旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)位置上形成所述一對磁鐵的磁力線用磁路；及

第二磁性元件(8)，其設(shè)置在所述一對磁檢測元件(3a，3b)之間，用于使來自所述第一磁性元件(7)的磁力線均勻地流經(jīng)所述一對磁檢測元件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)位傳感器，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)矩檢測部(4)具有：

轉(zhuǎn)矩檢測用磁鐵(41)，設(shè)置在所述第一軸(50a)上，且為N極與S極在周向上以規(guī)定的間距交替配置的圓筒狀的磁鐵；

上下一對磁軛(42a、42b)，設(shè)置在所述第二軸(50b)上，并且以覆蓋所述轉(zhuǎn)矩檢測用磁鐵(41)的周圍的方式進(jìn)行設(shè)置，對應(yīng)所述連接軸的轉(zhuǎn)矩導(dǎo)入來自轉(zhuǎn)矩檢測用磁鐵的磁力線；

上下一對集磁環(huán)(9a，9b)，隔著間隔而固定設(shè)置在所述上下一對磁軛的外周上，并且導(dǎo)入來自該上下一對磁軛的磁力線；以及

上下一對鄰接部(10a，10b)，以夾持所述一對磁檢測元件(3a、3b)的方式設(shè)置，將導(dǎo)入到所述上下一對集磁環(huán)的磁力線分別聚磁到所述一對磁檢測元件；

其中，所述一對磁檢測元件(3a、3b)在所述上下一對集磁環(huán)(9a，9b)之間，沿該集磁環(huán)的外周周向并列地配置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)位傳感器，其特征在于，

所述第二磁性元件(8)包括：

縱向延伸部(31)，其設(shè)置在所述一對磁檢測元件(3a、3b)的中間，導(dǎo)入來自所述第一磁性元件(7)的磁力線；

第一橫向延伸部(32)，其在所述縱向延伸部的一個端部，沿著一個集磁環(huán)(9a)而延伸到所述磁檢測元件上；以及

第二橫向延伸部(33)，形成為朝向兩個所述磁檢測元件并與所述第一橫向延伸部平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)位傳感器，其特征在于，

所述磁檢測元件的一個檢測面(F)配置為與一個集磁環(huán)對置，所述磁檢測元件的另一個檢測面(F)配置為與另一個集磁環(huán)對置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)位傳感器，其特征在于，

在對置的所述一對磁鐵(6)之間，配置有用于將磁力線引導(dǎo)到所述第一磁性元件(7)的第三磁性元件(21)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)位傳感器，其特征在于，

所述連接軸(2)的旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)位置是未進(jìn)行所述轉(zhuǎn)向操作而所述連接軸(2)未受轉(zhuǎn)矩的中立狀態(tài)的位置，并且是所述第一磁性元件(7)與所述第二磁性元件(8)最接近的位置。