[發(fā)明專利]傳動機(jī)構(gòu)的背隙消除裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110275337.X
• 申請日: 2011-09-16
• 公開（公告）號: CN102996758A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盧永祥;林忠龍
• 申請（專利權(quán)）人: 發(fā)得科技工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: F16H55/24
• 分類號: F16H55/24;F16H55/17;F16H55/26;F16H37/02;F16H55/22
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 湯在彥

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明有關(guān)于一種傳動機(jī)構(gòu)的背隙消除裝置，尤其是指一種針對工作臺的傳動機(jī)構(gòu)的齒隙間，除具有大扭力的傳動效果之外，還達(dá)到背隙消除效果的傳動機(jī)構(gòu)的背隙消除裝置。

背景技術(shù)

一般在機(jī)械操作中最常見到的是傳動機(jī)構(gòu)的運用，而傳動機(jī)構(gòu)的使用范圍為最廣泛，同時所運用的技術(shù)也有諸多方法，舉如日本特開平7-148632號，其分別于機(jī)臺內(nèi)設(shè)有兩平行而設(shè)的蝸桿，兩蝸桿分別對應(yīng)傳動兩蝸輪，而該兩蝸輪再對應(yīng)傳動上方的工作臺，然而，上述結(jié)構(gòu)因蝸桿為兩平行設(shè)置，使其在傳動時無法相互抵消推力，因此，傳動軸向推力大。

另外，該日本案中所揭露的另一實施例技術(shù)，為于機(jī)臺內(nèi)設(shè)有內(nèi)蝸桿，而于內(nèi)蝸桿外部再對應(yīng)套接一外蝸桿，藉由兩同心的內(nèi)、外蝸桿對應(yīng)傳動兩蝸輪，而該兩蝸輪再對應(yīng)傳動上方的工作臺，然而，該內(nèi)、外蝸桿雖為同軸心的傳動，但其因為套設(shè)組合，機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，同時，兩蝸桿的制作成本高，且亦需手動調(diào)整準(zhǔn)確對應(yīng)組裝才能與蝸輪嚙合傳動；另外，對應(yīng)套接的內(nèi)、外蝸桿并無法具有軸向位移控制的設(shè)計(無法具有調(diào)整控制背隙功能)，即該內(nèi)、外蝸桿的組裝在基本上并無具背隙狀態(tài)，但若需要調(diào)整背隙狀態(tài)的話，其需針對內(nèi)、外蝸桿的圓周相位的調(diào)整，才可將背隙狀態(tài)消除，但針對上述內(nèi)、外蝸桿的圓周相位調(diào)整則需拆卸迫緊塊才可進(jìn)行，因此，在實施操作上具有妨礙加工程序的缺陷。

而針對上述缺陷，發(fā)明人及研發(fā)申請有公開號201033501號一種傳動機(jī)構(gòu)的背隙消除裝置，其主要于機(jī)臺設(shè)有可驅(qū)動工作臺作動的傳動機(jī)構(gòu)，其中設(shè)有一動力源驅(qū)動具左、右牙的蝸桿，讓蝸桿分別帶動兩蝸輪，以使蝸輪傳動工作臺轉(zhuǎn)動，同時該蝸桿具有位移調(diào)整傳動蝸輪的背隙。然而，上述結(jié)構(gòu)因蝸桿通過兩蝸輪間的中心線成一角度的交叉，及動作蝸桿軸向位移的元件，需置于此蝸桿的后側(cè)端，因此，機(jī)臺上的配置較占空間。

緣是，發(fā)明人有鑒于此，秉持多年該相關(guān)行業(yè)的豐富設(shè)計開發(fā)及實際制作經(jīng)驗，針對現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種傳動機(jī)構(gòu)的背隙消除裝置，以期達(dá)到更佳實用價值性的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種傳動機(jī)構(gòu)的背隙消除裝置，消除蝸桿與蝸輪在傳動時的背隙。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：

一種傳動機(jī)構(gòu)的背隙消除裝置，于機(jī)臺設(shè)有呈固定狀態(tài)的齒條，藉以所述齒條嚙合傳動機(jī)構(gòu)而帶動工作臺位移，其中：該傳動機(jī)構(gòu)設(shè)有一動力源驅(qū)動具有左、右牙段的蝸桿，而該蝸桿的左、右牙段間具有能位移調(diào)整蝸輪的背隙消除裝置，讓該蝸桿的左、右牙段分別帶動第一、第二蝸輪，而該第一蝸輪的中心軸上設(shè)有傳動輪，該傳動輪對應(yīng)與一用以轉(zhuǎn)向的中間輪嚙合傳動，再將動力傳輸至一第一從動輪，且經(jīng)由該第一從動輪中心軸所設(shè)的傳動輪與該工作臺的齒條嚙合；而該第二蝸輪的中心軸上設(shè)有傳動輪，而該傳動輪對應(yīng)與第二從動輪嚙合傳輸動力，且經(jīng)由該第二從動輪中心軸所設(shè)的傳動輪與該工作臺的齒條嚙合，以讓所述第一、第二從動輪的傳動輪來帶動該工作臺平行位移。

其主要于機(jī)臺設(shè)有可驅(qū)動工作臺作動的傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)有動力源驅(qū)動一體成形有左、右牙段的蝸桿，而該蝸桿與工作臺的齒條呈平行向設(shè)置，以當(dāng)該蝸桿分別帶動兩蝸輪轉(zhuǎn)動，而其一蝸輪經(jīng)由一中間輪來轉(zhuǎn)向傳動，藉此以可帶動工作臺平移者；藉此，以蝸桿左、右牙段傳動蝸輪可相互抵消推力、平均負(fù)擔(dān)扭力，達(dá)到大扭力的傳達(dá)功效。

一種傳動機(jī)構(gòu)的背隙消除裝置，于工作臺下設(shè)有令該工作臺承載工件能夠平行位移的傳動機(jī)構(gòu)，該傳動機(jī)構(gòu)設(shè)有動力源，該動力源驅(qū)動蝸桿的左、右牙段而帶動蝸輪于固定狀態(tài)的齒條動作，以令工作臺位移，而于該蝸桿上對應(yīng)組設(shè)有背隙消除裝置，該背隙消除裝置包含有：一連軸器，對應(yīng)組設(shè)連結(jié)所述動力源的出力軸與該蝸桿，且設(shè)有吸收該蝸桿微量位移的構(gòu)件；一軸套，對應(yīng)組設(shè)于該蝸桿左、右牙段之間，且該軸套上設(shè)有管路；一動力單元，對應(yīng)導(dǎo)設(shè)在該軸套的管路上；及一活塞，對應(yīng)設(shè)置在該軸套內(nèi)部，且藉由軸承包覆該蝸桿，而該活塞對應(yīng)位于該動力單元輸入動力之處，以受該動力單元驅(qū)動而連帶該蝸桿位移及回復(fù)。

其主要于機(jī)臺設(shè)有可驅(qū)動工作臺作動的傳動機(jī)構(gòu)，設(shè)有動力源驅(qū)動一體成形有左、右牙段的蝸桿，于蝸桿左、右牙段之間設(shè)有背隙消除裝置，該背隙消除裝置經(jīng)由一動力單元驅(qū)動活塞而產(chǎn)生動力及預(yù)壓調(diào)整，藉以推動蝸桿軸向位移消除背隙者；藉此，以背隙消除裝置達(dá)到準(zhǔn)確傳動及定位的效果者。

本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)的背隙消除裝置，其主要為增加傳動時的扭力、消除推力及改善空間配置等因素，藉以利用動力驅(qū)動活塞的方式，以使其達(dá)到軸向位移蝸桿，消除蝸桿與蝸輪在傳動時的背隙，進(jìn)而達(dá)到蝸桿與工作臺傳動間的背隙的消除。