[發明專利]車輛圖像顯示設備

有效

• 申請號: 201110274856.4
• 申請日: 2011-09-16
• 公開（公告）號: CN102407807A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 角省吾;菅原大輔
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邸萬奎

技術領域

本發明涉及一種車輛圖像顯示設備，其將安裝在車輛上的多個攝像頭所拍攝的圖像進行組合，并產生從車輛上方區域中的虛擬視點對車輛周圍區域的監視圖像。

背景技術

對于此類型的設備，已知以下技術：當在向點火開關給出輸入操作之后第一次顯示從車輛上方區域中的虛擬視點對車輛周圍區域的監視圖像(頂視圖像)時，在預定時間內突顯(highlight)各個拍攝圖像的連接線(日本未審查專利申請公布No.2008-33901)。

然而，在現有技術中，因為突顯拍攝圖像的連接線，所以占據者(occupant)的思想最應該集中到的車輛端部變得更不明顯，因此車輛端部的可視性被降低。

發明內容

本發明的目的在于顯示通過使占據者獲知各個拍攝圖像的邊界和車輛的端部兩者的位置、以及通過使車輛的端部相對明顯，而在顯示車輛周圍區域的監視圖像時使占據者的思想集中在車輛的端部的監視圖像。

本發明的一個方面通過突顯示出拍攝圖像的邊界區域的第一圖像以及示出車輛的端部區域的第二圖像、并接著通過不突顯示出邊界區域的第一圖像而突顯示出車輛的端部區域的第二圖像，來實現上述目的。

根據本發明的該方面，示出邊界區域的第一圖像與示出車輛的端部區域的第二圖像的突顯水平之間的關系隨著時間而變化，并且在預定時間過去之后，與第一圖像相比，第二圖像被相對突顯。因此，監視圖像能夠使占據者獲知各個圖像的邊界以及車輛的端部兩者的位置，并且還能夠引導占據者的注意力集中在車輛的端部上。

附圖說明

圖1是根據本發明的實施例的包括圖像顯示設備的車輛圖像顯示系統的示意圖；

圖2是根據本實施例的裝配圖像顯示設備的車輛的透視圖，示出了此實施例的車載攝像頭的安裝位置和拍攝區域的示例；

圖3是示出合成圖像的示例的圖示；

圖4A是示出車載攝像頭的位置、虛擬視點的位置以及拍攝區域的圖示；

圖4B是示出視點轉換之前的拍攝圖像的圖示；

圖4C是示出視點轉換之后的合成圖像的圖示；

圖5是示出第一圖像的示例的圖示；

圖6是示出第二圖像的示例的圖示；

圖7是示出監視圖像的顯示示例的圖示；

圖8是示出根據本發明的實施例的車輛圖像顯示系統的控制過程的流程圖；

圖9是關于監視圖像的顯示控制的時間圖；

圖10是示出監視圖像的示例的圖示；

圖11是示出監視圖像的另一示例的圖示。

具體實施方式

下面參照附圖描述本發明的第一實施例。此實施例中描述的是將根據本發明的車輛圖像顯示設備應用到安裝在車輛上的車輛圖像顯示系統1000的示例。

圖1是根據此實施例的包括圖像顯示設備100的車輛圖像顯示系統1000的示意圖。如圖1中所示，此實施例的車輛圖像顯示系統1000除了包括圖像顯示設備100之外，還包括固定在車輛的外部的四個車載攝像頭1a至1d、點火開關(IGN開關)4、操作圖像顯示設備100的圖像拍攝開關5、車速傳感器6、當檔位處于倒檔位置時輸出信號的倒檔位置開關7、改變顯示在監視圖像S(下文描述)的顯示區域上的圖像的顯示的圖像改變開關8、以及顯示拍攝圖像和監視圖像的顯示器3。這些裝置通過控制器局域網(CAN)或其它車載局域網(LAN)互相連接，因此可以互相給出和接收信息。

如圖1中所示，根據本實施例的圖像顯示設備100的控制裝置10包括存儲使所產生的監視圖像以預定形式顯示的程序的只讀存儲器(ROM)12、用作通過執行存儲在ROM?12中的程序而使圖像顯示設備100工作的操作電路的中央處理單元(CPU)11、以及作為可存取的存儲器件的隨機存取存儲器(RAM)13。

根據本實施例的圖像顯示設備100的控制裝置10具有拍攝圖像獲取功能、合成圖像產生功能、以及顯示控制功能。本實施例的控制裝置10可以與用于實施所述功能的軟件和上述硬件合作地執行所述功能。

將描述圖像顯示設備100的控制裝置10實現的功能。