[發明專利]馬達控制裝置

無效

• 申請號: 201110274723.7
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN102403949A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 瀨下勇
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李偉;王軼

1.一種馬達控制裝置，其特征在于，

具有：控制部，其對向電動馬達供給驅動電流進行控制；

旋轉速度檢測部，其對所述電動馬達的旋轉速度進行檢測，

所述驅動電流包括d軸電流與q軸電流，

所述控制部，

根據對所述電動馬達的轉矩指令值來計算出作為所述q軸電流的目標值的q軸電流指令值；

使用所述電動馬達的旋轉速度與預定的所述電動馬達的基準旋轉速度之差、和所述計算出的q軸電流指令值來計算出作為所述d軸電流的目標值的d軸電流指令值；

使用所述d軸電流指令值與所述q軸電流指令值對所述電動馬達進行矢量控制。

2.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，

若將增益系數設為Kd，將根據所述轉矩指令值計算出的所述q軸電流指令值設為Iqr，將所述電動馬達的旋轉速度設為ω，將所述電動馬達的基準旋轉速度設為ωbs，則所述d軸電流指令值Idr被表示為Idr＝Kd×Iqr×(ω-ωbs)。

3.根據權利要求1所述的馬達控制裝置，其特征在于，

若將增益系數設為Kd，將根據所述轉矩指令值計算出的所述q軸電流指令值設為Iqr，將預定的基準q軸電流指令值設為Iqbs，將所述電動馬達的旋轉速度設為ω，將所述電動馬達的基準旋轉速度設為ωbs，則所述d軸電流指令值Idr被表示為Idr＝Kd×(Iqr-Iqbs)×(ω-ωbs)。

4.根據權利要求1至權利要求3中的任意一項所述的馬達控制裝置，其特征在于，

當所述電動馬達的旋轉速度在所述基準旋轉速度以下時，使所述d軸電流指令值為零。

5.根據權利要求1至權利要求4中的任意一項所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述控制部使所述基準旋轉速度ωbs根據所述電動馬達的驅動電壓變化。

6.根據權利要求5所述的馬達控制裝置，其特征在于，

所述控制部具有用于保存表示所述電動馬達的驅動電壓與所述基準旋轉速度ωbs的關系的表或者關系式的存儲部。

7.一種馬達控制裝置，其特征在于，具有：

控制部，其對向電動馬達供給驅動電流進行控制；

旋轉速度檢測部，其對所述電動馬達的旋轉速度進行檢測，

所述驅動電流包括d軸電流與q軸電流，

所述控制部，

根據對所述電動馬達的轉矩指令值計算出作為所述q軸電流的規定值的q軸電流指令值；

使用所述電動馬達的旋轉速度與所述電動馬達的基準旋轉速度之差、和所述計算出的q軸電流指令值來計算出作為所述d軸電流的規定值的d軸電流指令值；

使用所述d軸電流指令值與所述q軸電流指令值對所述電動馬達進行矢量控制。