[發明專利]半煤巖巷炮掘煤矸分裝機

無效

• 申請號: 201110274225.2
• 申請日: 2011-09-16
• 公開（公告）號: CN102425415A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 高振偉;高有存;張寶西;李占成;姜彪;葛家新;王慶路;魏東光;張佃龍;劉傳軍;魏國;孫強;劉祥愛;李振;杜傳坤
• 申請（專利權）人: 兗州煤業股份有限公司
• 主分類號: E21C35/20
• 分類號: E21C35/20;E21C25/68
• 代理公司: 濟南魯科專利代理有限公司 37214
• 代理人: 馬軍

技術領域

本發明涉及一種礦井巷道掘進裝載機械，特別是一種在煤礦半煤巖巷掘進工作面對煤巖分別進行爆破、使煤矸分別裝運的半煤巖巷炮掘煤矸分裝機。

背景技術

目前，在煤礦半煤巖巷道的掘進中，常用的掘進工藝有兩種：一種是采用綜掘工藝，用半煤巖掘進機進行掘進；另一種是采用炮掘工藝，采用全斷面一次性爆破煤巖，然后用裝巖設備對爆破落下的煤、矸進行裝載運輸；常用的裝巖設備有耙斗裝巖機、挖斗裝巖機等。目前這兩種工藝都不能實現煤和矸石的分掘、分裝運輸，混裝在一起的煤矸要通過一系列洗選工藝進行分開，增加了掘進成本。目前定向爆破技術可以實現煤巖的分別爆破，即先爆破上層的煤，裝運干凈后再爆破下層的巖石，或上層為巖石下層為煤，實現分掘。但目前的裝運設備無法解決半煤巖巷爆破后煤矸的分別裝運、或稱分裝分運。要實現煤矸分裝分運，炮掘時只能靠人工攉煤。這樣做勞動強度大，效率低，安全性差。

發明內容

為了克服現有裝載設備不能實現半煤巖巷掘進工作面煤矸分裝分運的不足，本發明提供一種半煤巖巷炮掘煤矸分裝機，能在半煤巖巷掘進工作面實施煤巖分別爆破后，使煤矸分裝分運，實現煤矸分別裝運的機械化，提高工效和掘進煤回收率；并且可以深入半煤巖巷掘進工作面爆破后的上層空間進行裝運。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

半煤巖巷炮掘煤矸分裝機主要由本體部、行走部、運輸機、鏟板部、擋煤板組件、鏟板裝運部升降機構、鏟板裝運部前探推進機構和液壓系統構成。其中：鏟板部和運輸機前后聯為一體，合稱鏟板裝運部，位于本機的頂部。本體部的主要部件支撐架體，是本機其它部分的載體。行走部為履帶行走部，聯接在支撐架體兩側的底部；鏟板裝運部升降機構聯接在鏟板裝運部與支撐架體之間；擋煤板組件聯接在鏟板部的后端、運輸機的前部。鏟板裝運部升降機構包括前升降機構和后升降機構。前、后升降機構的下部安裝在支撐架體的上面，二者的上端與導軌組件的導軌平臺的底部鉸接。嵌裝在導軌平臺的導軌上滑動的導軌滑架與運輸機的底部固聯。在導軌平臺與運輸機或導軌滑架之間聯接有推進油缸。導軌組件、推進油缸構成鏟板裝運部前探推進機構。鏟板部由鏟板、鏟板上的裝載機構、與裝載機構傳動的裝載驅動機構等構成。液壓系統為機載液壓系統。

本發明的有益效果是：

①為炮掘半煤巖巷提供一種能夠使煤矸分裝分運的裝載機械，實現煤矸分裝分運機械化，提高工作效率和安全性，降低勞動強度，有效地解決半煤巖巷掘進煤炭資源回收問題，使掘進煤回收率在90％以上。

②煤矸分裝機上裝有擋煤板，放炮時可將炮掘煤和矸石攔截在鏟板上，防止煤矸爆破散落，避免二次裝運和煤矸分裝機的頻繁移動，提高了裝載效率。同時，防止煤或矸石崩出，有效地保護煤矸分裝機不受損害。

③履帶行走部移動靈活，鏟板裝運部具有前后升降、前探推進功能，可靈活方便地前探深入到爆破后的上層空間進行裝運，上層可以為煤層也可以為巖層。探入深度可達4.5米，滿足一個循環的掘進作業要求：炮掘三次、1.5米/每次進尺、掘進步距4.5米。實現半煤巖巷煤和矸石的分裝分運。

附圖說明

圖1是本發明半煤巖巷炮掘煤矸分裝機的結構示意圖軸側圖。

圖2是半煤巖巷炮掘煤矸分裝機省略鏟板裝運部的結構示意圖軸側圖。

圖3是鏟板裝運部和擋煤板組件聯接的結構示意圖主視圖。

圖4、5是擋煤板組件的結構示意圖側視圖、軸側圖。

圖中：1-擋煤板調節油缸、2-緩沖裝置、3-安裝座、4-鏟板部、5-擋煤板、6-柱鎖、7-摩擦支柱、8-導軌組件、9-升降油缸、10-升降油缸聯接座、11-推升連桿、12-機械定位裝置、13-平衡連桿、14-后部轉載設備聯接座、15-輸出連接架、16-后支撐器、17-后支撐器聯接座、18-電控箱、19-滑塊、20-推升油缸、21-升降雙導軌、22-操作員座椅、23-履帶架、24-支撐架體、25-履帶、26-電控操作箱、27-行走驅動機構、28-控制臺、29-推進油缸、30-運輸機、31-導軌平臺、32-導軌滑架、33-泵站、34-螺栓、35-絞接座、36-護筒、37-彈性材料墊圈。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

在圖1中示出本發明半煤巖巷炮掘煤矸分裝機的結構。它主要由本體部、行走部、運輸機30、鏟板部4、擋煤板組件、鏟板裝運部升降機構、鏟板裝運部前探推進機構、液壓系統等組成。其中：鏟板部4和運輸機30前后聯為一體，合稱鏟板裝運部，位于本機的頂部。