[發明專利]一種判斷塔機塔身鋼結構損傷方位的方法

有效

• 申請號: 201110273879.3
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102431918A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 宋世軍;李楠楠;喬彩風;劉健康;王通
• 申請（專利權）人: 濟南富友慧明監控設備有限公司
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 濟南金迪知識產權代理有限公司 37219
• 代理人: 呂利敏

技術領域

本發明涉及一種判斷塔機塔身鋼結構損傷方位的方法，屬于塔式起重設備檢測技術領域。

背景技術

塔式起重機(塔機)是應用于現代工業和土木工程的重要工程機械之一，因其較高的工作效率、廣泛的適用范圍、大的回轉半徑、較高的升降高度及簡單的操作，使用數量越來越多。由于塔機結構龐大，工作環境惡劣、負荷量大，容易導致塔身出現連接螺栓松動，關鍵焊縫損傷等安全隱患，如不及時排除存在的安全隱患往往會造成嚴重后果。

中國專利CN?101183000一種視覺傾角測量方法及其裝置、中國專利CN?201177499傾角測量裝置、中國專利CN201245408塔式起重機防傾翻監測儀，以上3項專利所述的傾角檢測裝置(儀)均可對塔機塔身中心線頂端傾角進行測量，即與本發明所提到的判斷塔機塔身鋼結構損傷方位的裝置結構原理相同。但以上專利卻未記載怎樣判斷塔機塔身鋼結構損傷的方位。雖然定期對塔機進行檢查是消除安全隱患的方法，但塔機結構龐大，全面檢查是一件費時費力的工作，目前還未有自動檢測塔身鋼結構損傷方位的方法。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供一種判斷塔機塔身鋼結構損傷方位的方法。

術語解釋：

塔機完好狀態：即符合國家標準并驗收合格的塔機。

塔機塔身鋼結構損傷：塔身鋼結構剛度發生變化或地基不均勻沉降。

發明概述：

塔機空載回轉過程中作用在塔機主肢上的力為壓力或者拉力：當損傷主肢受到壓力作用時，損傷主肢對塔身中心線頂端傾角的影響很小：當損傷主肢受到拉力作用時，損傷主肢對塔身中心線頂端傾角的影響較大。

根據以上原理，建立完好狀態下塔身中心線頂端傾角特征模型。當所測得的塔身中心線頂端傾角超出特征模型時，判斷起重臂下方主肢代表的方位出現損傷。

發明詳述：

本發明的技術方案如下：

一種判斷塔機塔身鋼結構損傷方位的方法，方法如下：

1)將傾角測量裝置安裝在塔機回轉塔身的任一主肢或與塔身軸心線存在平行度要求的結構上；

2)利用傾角測量裝置實時測量塔機空載回轉時平衡臂分別壓在4個主肢上時塔身中心線頂端傾角：

當塔機平衡臂壓在主肢3時，塔身中心線頂端傾角為(θ_3x，θ_3y)；

當塔機平衡臂壓在主肢4時，塔身中心線頂端傾角為(θ_4x，θ_4y)；

當塔機平衡臂壓在主肢5時，塔身中心線頂端傾角為(θ_5x，θ_5y)；

當塔機平衡臂壓在主肢6時，塔身中心線頂端傾角為(θ_6x，θ_6y)；

當平衡臂壓在塔機主肢3上時，起重臂則壓在與塔機主肢3相對的塔機主肢5上；

當平衡臂壓在塔機主肢4上時，起重臂則壓在與塔機主肢4相對的塔機主肢6上；

3)根據步驟2)中的塔身中心線頂端傾角與塔機完好狀態下塔身中心線頂端傾角特征模型的位置關系，判斷塔機塔身鋼結構損傷方位，其中主肢3、4、5、6分別與塔機A、B、C和D方位的鋼結構相對應：

當塔機平衡臂壓在主肢3時，若塔身中心線頂端傾角為(θ_3x，θ_3y)在塔身中心線頂端傾角特征模型之外，則判斷C方位鋼結構出現損傷；

當塔機平衡臂壓在主肢4時，若塔身中心線頂端傾角為(θ_4x，θ_4y)在塔身中心線頂端傾角特征模型之外，則判斷D方位鋼結構出現損傷；

當塔機平衡臂壓在主肢5時，若塔身中心線頂端傾角為(θ_5x，θ_5y)在塔身中心線頂端傾角特征模型之外，則判斷A方位鋼結構出現損傷；

當塔機平衡臂壓在主肢6時，若塔身中心線頂端傾角為(θ_6x，θ_6y)在塔身中心線頂端傾角特征模型之外，則判斷B方位鋼結構出現損傷。

優選的，所述傾角測量裝置為中國專利CN?101183000一種視覺傾角測量方法及其裝置。

所述的塔機完好狀態下塔身中心線頂端傾角特征模型的建立步驟為：

1)建立模型坐標系