[發明專利]多連桿傳動的四輪轉向平板拖車

無效

• 申請號: 201110273777.1
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102358346A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 房月根;朱從民;余漢生;宋昆
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所
• 主分類號: B62D13/00
• 分類號: B62D13/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 王艾華

技術領域

本發明屬于特種物料搬運設備，特別涉及一種多連桿傳動的四輪轉向平板拖車。

背景技術

在工作巷道寬度僅為1.5m的庫房內，存放的單件物資長度為3m、寬度為0.5m、重量為200kg，需要對此類細長重型物資進行搬運作業時，一直以來都是依靠人力進行搬運作業，勞動強度大、作業效率低，由于在庫房內窄巷道作業，現有所有的平板拖車均不能滿足作業要求。

現有平板拖車的結構特點，主要表現在：外形尺寸大，采用車橋轉向方式，進行轉向時，由于車橋的旋轉，降低了車輛的穩定性，特別是對于軍事彈藥物資的運輸，安全性尤為重要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多連桿傳動的四輪轉向平板拖車，能夠適應長大型物資窄巷道內的搬運作業要求，并能夠掛在牽引車后面，形成牽引列車，由牽引車快速轉場到另一個作業場地，提高特殊工作環境下的物資運輸效率。

本發明的技術方案是這樣實現的：

包括一車架，車架后端設置牽引掛鉤，車架前端設置轉向限位板，牽引桿與轉向前連桿連接，車架前端設置限位板限制轉向角度，車架后端設置牽引掛鉤牽引另一輛拖車，牽引桿用于掛在牽引車后的掛鉤實現整車的牽引，前轉向連桿、車輪支撐板、橫拉桿構成一轉向四邊形，共構成四個四邊形，前后各兩個，通過斜拉桿相連。

所述的轉向四邊形包括前轉向連桿、車輪支撐板、橫拉桿和車架，前轉向連桿和車輪支撐板設置在車架上，前轉向連桿和車輪支撐板之間連接有橫拉桿。

采用本發明的結構，實現大轉角四輪轉向，牽引車牽引運輸時，最大轉角可達75⁰。這樣，作業時可以實現最小的轉彎半徑，采用了本發明的結構可以在4m寬度的巷道內實現長度3.6m的物資的轉向運輸。

附圖說明

圖1是本發明立體結構示意圖。

圖2是本發明轉向部分立體示意圖。

下面結合附圖對本發明進行進一步的詳細說明。

具體實施方式

參照圖1、2所示，本發明包括一車架2，車架2前端設置限位板5可限制轉向角度，車架2后端設置牽引掛鉤可實現牽引另一輛拖車，牽引桿1用于掛在牽引車后的掛鉤實現整車的牽引，橋板31與車架2固定，橋板31上設置轉動軸30，當牽引車轉向時牽引桿1與連接的前轉向連桿6繞轉動軸30左右偏轉，前轉向連桿6上設置轉動軸24、25，轉向橫拉桿10上設置轉動軸8，轉動軸7設置在橋板31上，車輪支撐板上設置轉動軸7、8，通過轉動軸7實現車輪與車架2的連接，通過轉動軸8實現輪支撐板33與轉向橫拉桿10的連接，前轉向連桿6、車輪支撐板33、橫拉桿構成一轉向四邊形，前轉向連桿6、輪支撐板29、橫拉桿27通過轉動軸26、28、30、31構成一轉向四邊形，轉動軸30、31為固定在車架上的轉動軸，以上兩個轉向四邊形構成前轉向多邊形。后橋板17固定在車架2上，車架2設置轉動軸15、18、19，橫拉桿13通過設置的轉動軸12、14與車輪支撐板16、后轉向拉桿23實現連接，車輪支撐板16通過轉動軸15實現與車架2的連接，后轉向拉桿23通過轉動軸18與車架連接，車輪支撐板16、橫拉桿13、后轉向拉桿23構成一轉向四邊形，橫拉桿34上這只轉動軸21、24分別實現與車輪支撐板20、后轉向拉桿23的連接，車輪支撐板20通過轉動軸19實現與車架的連接，車輪支撐板20、橫拉桿34、車輪支撐板20構成一四邊形，以上兩個四邊形構成后轉向多邊形，斜拉桿11通過設置在前轉向拉桿6上的轉動軸9實現連接，斜拉桿11通過設置在后轉向拉桿23上的轉動軸22實現連接，前轉向拉桿6、斜拉桿11、后轉向拉桿23構成一四邊形實現前后車輪偏轉角度的一致。