[發明專利]元件安裝裝置

有效

• 申請號: 201110273606.9
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN102404984A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發明（設計）人: 稻垣重義
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 金龍河;樊衛民

技術領域

本發明涉及一種根據吸嘴的升降動作切換供給該吸嘴的壓力，并且用該吸嘴吸附元件，將該被吸附的元件安裝到基板上的元件安裝裝置。

背景技術

作為具有根據吸嘴的升降動作切換供給該吸嘴壓力的機構的元件安裝裝置，已知有例如專利文獻1所述的裝置。在該專利文獻1所述的裝置中，相對于可水平轉動的吸嘴座沿其轉動方向以指定間隔可上下移動地設有多個吸嘴。此外，吸嘴座上為每個吸嘴分別設有負壓側滑閥(spool?valve)和正壓側滑閥。向各吸嘴內供給負壓的負壓通道采用可由各負壓側滑閥開閉的結構，且向各吸嘴內供給正壓(或大氣壓)的正壓通道采用可由正壓側滑閥開閉的結構。

專利文獻1：日本特開2004-311807號公報(例如圖7)

在如上所述的專利文獻1所述的裝置中，為了向吸嘴提供兩種互不相同的壓力必須設置兩種滑閥，供應給吸嘴的壓力的切換結構較為復雜。此外，在該裝置中，必須為一個吸嘴設置兩種滑閥，隨著安裝在吸嘴座上的吸嘴數量的增加吸嘴座上應設置的滑閥的個數也增多。從而，在吸嘴座上安裝多個吸嘴的元件安裝裝置中，無法避免吸嘴座的大型化，由此導致元件安裝裝置大型化的問題。

發明內容

本發明鑒于上述問題，其目的在于提供一種能切換供給吸嘴的壓力并且用該吸嘴在基板上安裝元件的元件安裝裝置，可簡化用于切換供給該吸嘴的壓力的結構。

本發明所涉及的元件安裝裝置，將元件安裝到基板上，其特征在于包括：沿上下軸方向設置、用其前端吸附元件的吸嘴；具有嵌合并保持所述吸嘴的保持孔、一邊沿著所述保持孔的內周面與所述吸嘴的側面滑動接觸一邊在所述上下軸方向上移動自如地保持所述吸嘴的保持部；以及相對于所述保持部向所述上下軸方向移動所述吸嘴的吸嘴移動機構，所述吸嘴具有在所述吸嘴的內部延伸設置至所述吸嘴的前端的氣壓(pneumatic?pressure)導入通道，以及從所述吸嘴的側面延伸設置至所述氣壓導入通道的至少一個以上的流通孔，所述保持部具有與所述保持孔相連通、可向所述保持孔供給第1氣壓的第1連通孔，以及與所述保持孔相連通、可向所述保持孔供給第2氣壓的第2連通孔，所述吸嘴移動機構通過所述吸嘴向所述流通孔僅與所述第1連通孔相連通的第1位置的下降以及所述吸嘴向所述流通孔僅與所述第2連通孔相連通的第2位置的上升，調整經由所述氣壓導入通道供給所述吸嘴前端的氣壓。

在如此構成的發明中，一方面吸嘴上設有流通孔，另一方面保持吸嘴的保持部上設有第1連通孔和第2連通孔，經由吸嘴向第1位置的下降以及吸嘴向第2位置的上升，切換第1連通孔及第2連通孔與流通孔的連通連接，調整經由氣壓導入通道供給吸嘴前端的氣壓。從而，與以往技術相比，可以簡單的結構切換供給吸嘴的壓力。

此外，第1、第2氣壓均為負壓的情況下，將吸嘴定位在第1位置及第2位置上時，向吸嘴供給與各位置相對應的負壓。從而，將吸嘴移動至第1位置，在第1負壓的作用下將元件吸附在吸嘴上。此外，為使所吸附的元件向基板側移動而將吸嘴上升至第2位置時，由于在該第2位置上向吸嘴供給第2負壓，可使元件不至從吸嘴上落下，使吸嘴吸附著元件地移動至基板側。由于采用第1負壓和第2負壓分別經由第1連通孔和第2連通孔供給的結構，可將第1負壓和第2負壓分別設定為適合吸附元件的值及適合搬送元件的值。

此處，第1連通孔呈向上下軸方向延伸的長孔形狀時，第1位置的范圍在上下軸方向很廣泛。即，第1連通孔向上下軸方向延伸多少，可經由第1連通孔及流通孔持續向吸嘴供給第1負壓的上下軸方向的范圍就有多廣泛，可以獲得如下作用效果。即，用吸嘴吸附元件時的吸附高度位置及將該被吸附的元件安裝到基板上時的安裝高度位置，因各種元件高度尺寸等的差異而有所不同。從而，通過采用長孔形狀的連通孔，即便吸嘴驅動機構使吸嘴在第1位置范圍內適當地上下移動，也可無障礙地用吸嘴吸附保持元件。