[發明專利]自動點膠機的運行機構

無效

• 申請號: 201110273479.2
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102423741A
• 公開（公告）日: 2012-04-25
• 發明（設計）人: 陳志
• 申請（專利權）人: 昆山邁致治具科技有限公司
• 主分類號: B05C5/00
• 分類號: B05C5/00;B05C11/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;嚴志平

技術領域

本發明涉及一種點膠機，尤其是涉及一種點膠機的運行機構。?

背景技術

我們知道，目前市場上的點膠機是采用三軸運行機構，即用于點膠的點膠頭可以在X軸、Y軸和Z軸三個方向的軌道上自由運行，即點膠頭是設置在Z軸上的，其固定在一個能夠在Z軸方向軌道上運行的底座上，進而對產品進行點膠操作，此種運行機構，由于只能實現點膠頭三個方向的運動，即實現點膠頭可以在三個方向進行點膠點的定位，對一些產品而言，此種運行機構已經完全能偶滿足點膠頭的定位要求，但對于一些具有不同角度的點膠點來說，三軸運行機構則表現出了很大的局限性，點膠角度不靈活，無法實現除三軸方向之外的定位，此外，由于傳統的點膠機運行機構的限制，使得點膠機只能單機運作，因此，造成自動化程度不高，限制了生產效率的提高。?

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種具有多角度調節功能、定位精準、能夠提高自動化水平的自動點膠機的運行機構。

為達到上述目的，本發明是通過以下的技術方案來實現的：

自動點膠機的運行機構，包括具有X軸、Y軸和Z軸三個方向運行軌道的三軸運行機構、點膠頭和控制系統，所述的控制系統與所述的三軸運行機構的驅動裝置連通，所述的點膠頭設置在能夠在Z軸方向軌道上運行的底座上，其特征在于，所述的底座上還設置有一第一電機，所述的第一電機的輸出軸上固定連接有一固定板，所述的固定板上還設置有第二電機，第二電機的輸出軸與第一電機的輸出軸垂直設置，且所述的點膠頭與第二電機的輸出軸垂直連接。

本發明的有益效果是：本發明實現了點膠頭能夠進行五軸方向的點膠，使得點膠頭的點膠角度非常靈活，能夠適應具有任何角度點膠點的產品，因此能夠應用到生產線上，且五軸方向的運行全部通過控制系統控制，大大提高了自動化程度，節省了人力和物力，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本發明一實施例的結構示意圖。

???附圖中主要標記含義如下：

1、Z軸方向的軌道??????2、底座??????3、第一電機??????4、固定板

5、第二電機????????????6、點膠頭。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。

圖1為本發明一實施例的結構示意圖。

如圖1所示：自動點膠機的運行機構，包括具有X軸、Y軸和Z軸三個方向運行軌道的三軸運行機構（圖中未示）、點膠頭6和控制系統（圖中未示），所述的控制系統與所述的三軸運行機構的驅動裝置連通，所述的點膠頭6設置在能夠在Z軸方向的軌道1上運行的底座2上，所述的底座2上還設置有一第一電機3，所述的第一電機3的輸出軸上固定連接有一固定板4，所述的固定板4上還設置有第二電機5，第二電機5的輸出軸與第一電機3的輸出軸垂直設置，且所述的點膠頭6與第二電機5的輸出軸垂直連接。

本發明通過三軸運行機構，實現了點膠頭6在X軸、Y軸和Z軸單個方向上的運行軌道的運行，即實現了點膠頭6在X軸、Y軸和Z軸三個方向上的定位，然后通過第一電機3的驅動，實現點膠頭6連同第二電機5一起繞第一電機3的輸出軸旋轉，而第二電機5驅動后，則實現了點膠頭6在垂直方向的旋轉，在實際的生產過程中，由于點膠頭6的角度調整很小，第一電機3和第二電機5并不做整周的旋轉運動，只是小角度的旋轉，其旋轉的角度由控制系統根據實際生產需要調整。

本發明實現了點膠頭6能夠進行五軸方向的點膠，使得點膠頭6的點膠角度非常靈活，能夠適應具有任何角度點膠點的產品，因此能夠應用到生產線上，且五軸方向的運行全部通過控制系統控制，大大提高了自動化程度，節省了人力和物力，提高了生產效率。

上述實施例不以任何形式限制本發明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術方案，均落在本發明的保護范圍內。?