[發明專利]對翼式無避讓立體車庫

無效

• 申請號: 201110273429.4
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102444304A
• 公開（公告）日: 2012-05-09
• 發明（設計）人: 龔勇
• 申請（專利權）人: 龔勇
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18;E04H6/22;E04H6/28
• 代理公司: 重慶市恒信知識產權代理有限公司 50102
• 代理人: 劉小紅

1.一種對翼式無避讓立體車庫，其特征是：包括支架立柱（11）及其外圍由支架（1）及支架橫梁（12）構建的立體框架；其中，支架立柱（11）的兩側對稱各設有至少一個由立體框架上的載車板支座支撐的載車板（2），兩個對稱于支架立柱（11）的載車板（2）構成一個對翼式載車層；其中

在支架立柱（11）上設置有沿支架立柱（11）上下移動的升降機構，升降機構的升降平臺（310）上設置有控制載車板（2）與升降機構連接或脫離的卡接機構；

所述卡接機構還與控制載車板（2）在升降平臺（310）上水平旋轉的水平旋轉機構連接為一體，且卡接機構隨水平旋轉機構在升降平臺（310）上水平旋轉；

所述水平旋轉機構設置在控制載車板（2）沿升降平臺（310）上的縱向導軌縱向移動的縱向移動機構上，且水平旋轉機構與卡接機構一體在縱向移動機構上沿升降平臺（310）上的縱向導軌縱向移動；

所述縱向移動機構設置在控制載車板（2）沿支架立柱（11）上下移動的升降機構上，且水平旋轉機構與卡接機構和縱向移動機構一體在升降機構上沿支架立柱（11）上下移動；

所述卡接機構、水平旋轉機構、縱向移動機構和升降機構構成無避讓存取機構（3），該無避讓存取機構（3）在控制柜中的PLC控制下完成以下無避讓動作：

升降機構舉升至選定的載車層，由卡接機構與載車板（2）連接，由縱向移動機構帶動卡接機構及載車板（2）向縱向導軌的前端移動，再由水平旋轉機構帶動卡接機構及載車板（2）水平與立體框架無干涉旋轉90°，升降機構下降至地面；載車板（2）再次上升時首先由升降機構舉升至選定的載車層，由水平旋轉機構帶動卡接機構及載車板（2）反向水平與立體框架無干涉旋轉90°，再由縱向移動機構反向帶動卡接機構及載車板（2）向縱向導軌的后端移動。

2.根據權利要求1所述的對翼式無避讓立體車庫，其特征是：所述升降機構包括設置在支架立柱（11）中的升降導向槽（318），與升降導向槽（318）配合的升降導向輪（317），升降導向輪（317）軸通過連接件與升降平臺（310）的一端連接，升降平臺（310）底部與升降動力機構連接。

3.根據權利要求2所述的對翼式無避讓立體車庫，其特征是：所述升降動力機構包括升降平臺底座（311）,一端連接在升降平臺底座（311）上的升降驅動液壓缸（312），升降驅動液壓缸（312）的另外一端連接有剪叉式舉升機構（313），該剪叉式舉升機構（313）是通過將偶數根連桿兩兩交叉鉸接而成，在剪叉式舉升機構（313）底部兩端點中的一個端點上設置有剪叉下滾輪（315），另外一個端點鉸接在升降平臺底座（311）上；剪叉式舉升機構（313）頂部兩端點設置有升降平臺支撐滾輪（314）；升降平臺支撐滾輪（314）隨剪叉式舉升機構（313）的收疊在所述升降平臺（310）的底部上滾動，同時控制升降平臺（310）沿支架立柱（11）上下移動。

4.根據權利要求1所述的對翼式無避讓立體車庫，其特征是：所述縱向移動機構包括固定在升降平臺（310）上的縱向驅動電機（321），設置在升降平臺（310）的升降平臺臺面（316）上的縱向導軌（323），與縱向導軌（323）配合的小車滾輪（325），與小車滾輪（325）轉軸固定的小車車體（324），小車滾輪（325）與小車車體（324）構成的縱向移動小車（320）通過縱向驅動鏈條（322）與縱向驅動電機（321）連接，使得縱向移動機構在所述升降機構的升降平臺（310）上沿縱向導軌（323）縱向移動。

5.根據權利要求1所述的對翼式無避讓立體車庫，其特征是：所述水平回轉機構為帶驅動的水平旋轉支座（330），該帶驅動的水平旋轉支座（330）固定在縱向移動機構上，使得與帶驅動的水平旋轉支座（330）一體的卡接機構在升降平臺（310）上水平旋轉。

6.根據權利要求5所述的對翼式無避讓立體車庫，其特征是：所述帶驅動的水平旋轉支座（330）是通過縱向移動小車（320）的小車車體（324）與縱向移動機構連接為一體。