[發(fā)明專利]立體影像內(nèi)視鏡、包含其的系統(tǒng)及醫(yī)學(xué)立體影像顯示方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110273096.5
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102707426A
• 公開（公告）日: 2012-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盤文龍;鄭明輝
• 申請（專利權(quán)）人: 商之器科技股份有限公司;鄭明輝
• 主分類號: G02B23/24
• 分類號: G02B23/24;G03B35/08;A61B1/04;H04N13/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 梁愛榮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是關(guān)于一種內(nèi)視鏡系統(tǒng)以及醫(yī)學(xué)影像的顯示方法，尤指一種立體影像內(nèi)視鏡系統(tǒng)以及醫(yī)學(xué)立體影像的顯示方法。

背景技術(shù)

一般醫(yī)學(xué)上進行的檢查或治療過程中，可使用內(nèi)視鏡。內(nèi)視鏡可伸入至人體體腔內(nèi)部，而用以觀察體內(nèi)器官等的狀況。手術(shù)治療時，有時亦須以內(nèi)視鏡作為輔助工具來進行。

然而，一般醫(yī)學(xué)用的內(nèi)視鏡所顯示的影像為平面影像，無法顯示出立體影像(如，三維影像，3-dimentional(3D)image)。因為平面影像無法顯示出空間上的深淺差異、或是前后距離的不同。因此，于手術(shù)或檢查操作時，經(jīng)常發(fā)生操作者無法依據(jù)顯示出的平面影像正確地前后(或深淺)移動工具。例如，操作內(nèi)視鏡手術(shù)刀時，特別是初學(xué)者，若操作者只看得到平面影像，可能會導(dǎo)致操作手術(shù)刀或內(nèi)視鏡深淺難以掌握而傷害其周圍組織。因此，現(xiàn)有的平面影像醫(yī)學(xué)用的內(nèi)視鏡使用上仍有缺點。

如圖1所示，其是一現(xiàn)有的平面影像醫(yī)學(xué)用的內(nèi)視鏡系統(tǒng)1，包括有：一取像裝置11(平面影像鏡頭)、一光傳遞單元12(如鏡片組)、一影像傳感器13(用以將光轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號)、信號轉(zhuǎn)換器14、以及一顯像裝置15。其中，取像裝置11僅具有單一鏡頭111，因此所顯示的影像僅為平面影像，無法顯示出立體感，亦即無法顯示出空間上的深淺差異、或是前后距離不同。故于手術(shù)或檢查操作時，會發(fā)生操作者無法依據(jù)顯示出的平面影像正確地前后(或深淺)移動內(nèi)視鏡式(endoscopic)工具，而導(dǎo)致操作手術(shù)刀或內(nèi)視鏡深淺難以掌握而傷害其周圍組織(例如，將手術(shù)刀移動過于前方而刺到前方器官，或是無法精準(zhǔn)操作手術(shù)刀到達至需手術(shù)部位等危險)。

因此，本領(lǐng)域亟需一種新穎的醫(yī)學(xué)用內(nèi)視鏡及醫(yī)學(xué)用內(nèi)視鏡系統(tǒng)，使可排除上述現(xiàn)有的平面影像無法顯示出空間上的深淺差異、或是前后距離不同的缺點，而有利于手術(shù)或檢查操作的進行。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題本發(fā)明的目的是提供一種立體影像內(nèi)視鏡、包含其的系統(tǒng)及醫(yī)學(xué)立體影像顯示方法。

由此，本發(fā)明提供了一種立體影像內(nèi)視鏡，包括：一第一光學(xué)元件，是擷取一第一影像；一第二光學(xué)元件，是擷取一第二影像；至少一照明元件，其分別配置于該第一光學(xué)元件以及該第二光學(xué)元件的一側(cè)；一第一影像傳感器，是與該第一光學(xué)元件相鄰，并接收由該第一光學(xué)元件所擷取的該第一影像，并將該第一影像轉(zhuǎn)換為一第一信號；一第二影像傳感器，是與該第二光學(xué)元件相鄰，并接收由該第二光學(xué)元件所擷取的該第二影像，并將該第二影像轉(zhuǎn)換為一第二信號；以及至少一信號傳遞元件，是與該第一影像傳感器以及該第二影像傳感器連接，并分別由該第一影像傳感器以及該第二影像傳感器接收該第一信號及該第二信號。

本發(fā)明另提供一種立體影像內(nèi)視鏡系統(tǒng)，包括有前述的本發(fā)明的立體影像內(nèi)視鏡、一信號處理器、以及一顯像裝置。其中，信號處理器與立體影像內(nèi)視鏡連接，信號處理器由立體影像內(nèi)視鏡接收第一信號及第二信號。顯像裝置與信號處理器連接，且信號處理器處理第一信號及第二信號后并傳遞至顯像裝置，以使顯像裝置顯示出一立體影像。

本發(fā)明的立體影像內(nèi)視鏡或系統(tǒng)包含有二個光學(xué)元件，其之間可具有一預(yù)定的距離以及預(yù)定的角度，使擷取二個二維影像，而利用此二個影像組合重建出立體影像。如此，當(dāng)操作人員使用本發(fā)明的立體影像內(nèi)視鏡或系統(tǒng)時，可看到所顯示出的立體影像，而可得知空間上的深淺差異、或是前后距離不同。本發(fā)明的立體影像內(nèi)視鏡或系統(tǒng)于使用上，可與內(nèi)視鏡式電燒刀(coagulation)(包括單極(monopolar)和雙向(bipolar))、剪刀、手術(shù)鉤、鉗子、持針器、血管夾施夾器一同使用。因此，于手術(shù)或檢查操作時，操作者可依據(jù)顯示出的立體影像而正確地前后(或深淺)移動內(nèi)視鏡式工具，而不會使操作內(nèi)視鏡式器具的深淺難以掌握而傷害其周圍組織，因此可以解決無法精準(zhǔn)操作內(nèi)視鏡式器具到達需手術(shù)的部位、或無法精準(zhǔn)地縫合傷口、或其它內(nèi)視鏡的器械操作不便等問題。

此外，本發(fā)明的立體影像內(nèi)視鏡或系統(tǒng)中，第一影像傳感器及第二影像傳感器是制作于立體影像內(nèi)視鏡的前方，并分別直接與第一光學(xué)元件及第二光學(xué)元件鄰接；也就是說，二個影像傳感器與二個光學(xué)元件直接相鄰，中間不具有鏡片組等光學(xué)傳遞元件，而光學(xué)元件所擷取得到的影像經(jīng)由影像傳感器的轉(zhuǎn)換后可以以數(shù)字信號直接傳送，亦即只需要信號線即可由內(nèi)視鏡的前方(影像傳感器)將影像傳出，較為方便。本發(fā)明的立體影像內(nèi)視鏡或系統(tǒng)由于影像傳感器與光學(xué)元件之間可以不需使用復(fù)雜的鏡片組系統(tǒng)等光學(xué)傳遞元件，使得立體影像內(nèi)視鏡結(jié)構(gòu)簡單、整體體積減少，此外也可簡化制作程序(不需復(fù)雜的鏡片組系統(tǒng))，降低制作成本。