[發(fā)明專利]一種三平移并聯(lián)操作平臺無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201110273083.8 | 申請日： | 2011-09-15 |
| 公開（公告）號： | CN102441795A | 公開（公告）日： | 2012-05-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 沈惠平;余同柱;楊廷力;鄧嘉鳴;陳愛蓮 | 申請（專利權(quán)）人： | 常州大學 |
| 主分類號： | B23Q1/44 | 分類號： | B23Q1/44;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 21316*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 平移 并聯(lián) 操作 平臺 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種三平移并聯(lián)操作平臺，包括動平臺(1)、靜平臺(2)及聯(lián)接在動平臺(1)、靜平臺(2)之間的三條相同支鏈，其特征在于每條支鏈具有軸線相互平行的三個轉(zhuǎn)動副串聯(lián)結(jié)構(gòu)，再串聯(lián)另一具有軸線相互平行的二個轉(zhuǎn)動副串聯(lián)的結(jié)構(gòu)，且每條支鏈的兩端分別通過前述的支鏈最外端的轉(zhuǎn)動副分別與動平臺(1)和靜平臺(2)相聯(lián)。
2.按照權(quán)利要求1所述的三平移并聯(lián)操作平臺，其特征在于三條相同支鏈中的一條或二條，可用具有二組軸線各自相互平行的二個轉(zhuǎn)動副串聯(lián)結(jié)構(gòu)，再通過中間一個移動副串聯(lián)而成的支鏈來替代。
3.按照權(quán)利要求1所述的三平移并聯(lián)操作平臺，其特征在于三條相同支鏈中的第三條，可用一球副-球副-轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)(S-S-R)或球副-移動副-球副(S-P-S)的串聯(lián)結(jié)構(gòu)來替代。
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