[發明專利]工程機械的高低速行走驅動電液控制系統有效
| 申請號: | 201110273051.8 | 申請日: | 2011-09-15 |
| 公開(公告)號: | CN102390257A | 公開(公告)日: | 2012-03-28 |
| 發明(設計)人: | 趙國普 | 申請(專利權)人: | 江蘇四明工程機械有限公司 |
| 主分類號: | B60K17/10 | 分類號: | B60K17/10;B60K17/14 |
| 代理公司: | 揚州市錦江專利事務所 32106 | 代理人: | 江平 |
| 地址: | 225801 江蘇省揚*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 工程機械 低速 行走 驅動 控制系統 | ||
技術領域
本發明涉及一種高低速電液控制系統,尤其涉及一種工程機械行走驅動多馬達實現高低速切換電液控制系統。
背景技術
水泥滑模攤鋪機、瀝青攤鋪機等工程機械都采用液壓驅動行走,一般都具有高速和低速兩種行走速度模式(檔位):施工時處于低速行走模式(最高施工速度一般為16m/min),滿足正常的施工要求;空載行走時處于高速模式(最高行駛速度一般為60m/min),提高空載行走速度,縮短自行轉場所花費的時間。當前,這些機械的高低速兩種行走速度模式都是通過變量液壓馬達實現的,該類液壓系統采用電控變量泵在速度區間內實現無級變速,采用電控或液控變量馬達實現高低速切換。
發明內容
本發明的目的是提供一種由雙向液壓泵、定量液壓馬達、分流集流器、換向閥等組成的電控液壓系統,通過換向閥控制油流方向,使定量液壓馬達處于串聯或并聯兩種工作狀態,從而實現工程機械的高速和低速兩種行走速度模式。
為解決上述技術問題,本發明所采用的技術方案如下:
本發明包括一組雙向液壓泵、一個前行走液壓馬達、一個后左行走液壓馬達、一個后右行走液壓馬達、一組高低速液壓閥組、分流集流器、減速器、前驅動裝置、行走左后驅動裝置、行走右后驅動裝置和一組液壓停車制動器;?
所述高低速液壓閥組60包括一個閥塊61、一個兩位二通換向閥21、第一兩位三通換向閥20、第二兩位三通換向閥22、第三兩位三通換向閥23、一個調壓溢流閥24;
閥塊61設有P口、T口、R口、F口、FD口、FF口、FD1口、FD2口、LRF口、RRF口、LRR口和FR口;所述閥塊61的T口接油箱2;
第一兩位三通換向閥20的的A口和B口分別連通高低速液壓閥組60的P口和T口,第一兩位三通換向閥20的P口分別與第二兩位三通換向閥22和第三兩位三通換向閥23的液控口Pi連接;
第二兩位三通換向閥22的P口與高低速液壓閥組60的LRF口連接,第三兩位三通換向閥23的P口與高低速液壓閥組60的FR口連通,第二兩位三通換向閥22和第三兩位三通換向閥23的B口相互連接,第二兩位三通換向閥22的A口分別與兩位二通換向閥21的P1口和高低速液壓閥組60的FD1口連通,第三兩位三通換向閥23的A口分別與高低速液壓閥組60的R口和LRR口連通;兩位二通換向閥21的P2口分別與調壓溢流閥24的出油口和高低速液壓閥組60的F口、FD口以及FF口連通;調壓溢流閥24的進油口連接高低速液壓閥組60的RRF口;
所述高低速液壓閥組60的FD口、FD1口和FD2口分別通過管路與分流集流器50的A口、T口、B口連接;
高低速液壓閥組60的FF口和FR口分別通過管路與前行走液壓馬達25的兩個油口(F口和B口)連接;
高低速液壓閥組60的LRF口和LRR口分別通過管路與后左行走液壓馬達26-L的兩個油口(F口和B口)連接;
高低速液壓閥組60的RRF口通過管路與后右行走液壓馬達26-R的一個油口(F口)連接,后右行走液壓馬達26-R的一個油口(B口)通過管路分別連接高低速液壓閥組60的LRR口和后左行走液壓馬達26-L的一個油口(B口);
所述雙向液壓泵的兩個工作油口分別通過管路與高低速液壓閥組的F口和R口相連,雙向液壓泵的補油壓力口(G口)與高低速液壓閥組的P口相連;
所述前行走液壓馬達通過減速器與行走前驅動裝置連接;所述后左行走液壓馬達和個后右行走液壓馬達分別通過減速器與行走左后驅動裝置和行走右后驅動裝置連接。
本發明的優點有:
1)采用高低速液壓閥組使三個定量液壓馬達可形成串聯或并聯兩種連接方式,在串聯連接方式時,工程機械將處于高速行走模式;在并聯連接方式時,工程機械將處于低速行走模式。選用定量液壓馬達代替變量液壓馬達實現高/低速兩種行走速度模式,降低設備成本;
2)高低速液壓閥組中的液壓閥選用插裝式,集成度高,簡化閥組的結構;
3)選用齒輪型分流集流器,使系統具有更高的分流/集流精度,提高了工程機械在環境差的路基上工作時行走驅動裝置抗打滑性能。
附圖說明
圖1是本發明的高低速電控液壓系統結構原理圖。
具體實施方式
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