[發明專利]一種三平移并聯操作裝置

無效

• 申請號: 201110273049.0
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102350653A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 沈惠平;鄧嘉鳴;楊廷力;余同柱;朱偉
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: B23Q5/22
• 分類號: B23Q5/22;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三平移并聯操作裝置，包括動平臺(1)、靜平臺(2)及聯接在動平臺(1)、靜平臺(2)之間的三條相同支鏈，其特征在于每條支鏈分別由軸線相互平行的三個轉動副串聯后，再和軸線與前面三個轉動副軸線平行的移動副串聯而成，且每條支鏈的兩端分別通過前述的移動副和轉動副分別與動平臺(1)、靜平臺(2)相聯。

2.按照權利要求1所述的三平移并聯操作裝置，其特征在于三條相同支鏈中的一條或二條，可用具有軸線相互平行的三個轉動副串聯結構，再串聯另一具有軸線相互平行的二個轉動副串聯的結構來替代。

3.按照權利要求1所述的三平移并聯操作裝置，其特征在于三條相同支鏈中的第三條，可用一球副-球副-轉動副的串聯結構(S-S-R)或球副-移動副-球副(S-P-S)的串聯結構來替代。