[發明專利]車輛雷達的對準方法和系統

有效

• 申請號: 201110272959.7
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102680952A
• 公開（公告）日: 2012-09-19
• 發明（設計）人: 樸昞權;林菊基;安鉉椙
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社;三星泰雷茲株式會社
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01S13/60
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 許向彤;林錦輝

相關申請的交叉引用

本申請基于35U.S.C?119(a)要求2011年3月17日向韓國專利局提交的韓國申請Nos.10-2011-0024043和10-2011-0024044的優先權，上述韓國專利申請的內容通過引述全文結合于此。

技術領域

本發明的示例性實施例涉及一種車輛雷達的對準方法和系統，更具體地，涉及一種車輛雷達的對準方法和系統，它能夠自動檢測安裝到車輛上的雷達的垂直或水平未對準。

背景技術

一般地，車輛的自適應巡航控制(ACC，adaptive?cruise?control)系統適于基于從安裝在車前部的雷達檢測的前面車輛的位置和與前面車輛的距離來自動控制車輛的節流閥、制動器、變速器等，由此適當地執行加速、減速和與前面車輛保持適當的距離。

在該自適應巡航控制系統中，因為雷達被安裝在車輛的前端模塊，并且檢測前面車輛的位置和與前面車輛的距離，所以在自適應巡航控制中雷達方向的對準和對坐標值的分析被認為非常重要。

然而，在現有技術中，造成的問題在于，當安裝到車輛上的雷達發生方向問題，特別是雷達在相對于地面的水平或垂直方向上發生未對準時，難以自動和有效地檢測到所述未對準和提醒駕駛員。因此，在現有技術中，即使由于雷達在水平或垂直方向未對準而提供關于前面車輛的錯誤行駛信息，駕駛員也無法核實該信息是否正確，因而在行駛期間發生事故的可能性必然增加。

發明內容

本發明的實施例涉及車輛雷達的對準方法和系統，它能夠自動檢測安裝到車輛上的雷達的垂直或水平的未對準，并且能夠提醒駕駛員或自動修正所述未對準。

根據本發明的一個方面，提供了一種車輛雷達的垂直對準方法，包括步驟：通過安裝在車輛上的雷達向前方地面輻射無線電波；接收從地面反射的反射波；以及基于所述反射波，判斷所述雷達是否發生垂直未對準。

基于所述反射波的頻譜可以執行判斷所述雷達是否發生垂直未對準的步驟。

判斷所述雷達是否發生垂直未對準的步驟可以包括步驟：基于所述反射波的頻譜計算所述雷達的垂直偏離角；以及檢查所述垂直偏離角是否大于預定閾值。通過所述雷達和所述前方地面之間的距離可以確定所述垂直偏離角，通過所述反射波的頻譜得到所述距離。

所述方法還可以包括在確定發生了垂直未對準的情形下提醒駕駛員的步驟。

所述方法還可以包括在確定發生了垂直未對準的情形下提醒駕駛員和使雷達停止工作的步驟。

所述方法還可以包括在確定發生了垂直未對準的情形下，補償所述雷達的垂直偏離角的步驟。補償所述雷達的垂直偏離角的步驟可以以如下方式執行，利用軟件，對所述雷達的發射天線的陣列因數進行補償，由此補償所述垂直偏離角，或通過驅動電動機來物理地補償所述雷達的垂直偏離角。

根據本發明的一個方面，提供了一種車輛雷達的垂直對準系統，包括：雷達，所述雷達安裝到車輛上，并且配置為向前方地面輻射無線電波和接收反射波；以及未對準判斷單元，所述未對準單元配置為基于所述反射波判斷所述雷達是否發生垂直未對準。

所述未對準判斷單元基于所述反射波的頻譜可以判斷所述雷達是否發生垂直未對準。

所述未對準判斷單元基于所述反射波的頻譜可以計算垂直偏離角，并且通過將所述垂直偏離角和預定閾值進行比較來判斷所述雷達是否發生垂直未對準。

通過所述雷達和所述前方地面之間的距離可以確定所述垂直偏離角，由所述反射波的所述頻譜得到所述距離。

所述系統還可以包括：提醒單元，所述提醒單元配置為響應從所述未對準判斷單元得到的未對準判斷結果提醒駕駛員。

所述系統還可以包括：補償單元，所述補償單元配置為響應從所述未對準判斷單元得到的未對準判斷結果補償所述垂直偏離角。利用軟件，所述補償單元可以補償所述雷達的發射天線的陣列因數，由此補償所述垂直偏離角，或通過驅動電動機來物理地補償所述雷達的所述垂直偏離角。

根據本發明的另一個方面，提供了一種車輛雷達的水平對準方法，包括步驟：從安裝在車輛雷達中的第一水平斜率傳感器接收第一水平斜率，以及從安裝在車輛傳感器組中的第二水平斜率傳感器接收第二水平斜率；以及基于所述第一水平斜率和所述第二水平斜率判斷所述雷達是否發生水平未對準。

所述判斷所述雷達是否發生水平未對準的步驟可以包括步驟：計算所述第一水平斜率和所述第二水平斜率之間的差；以及檢查所述第一水平斜率和所述第二水平斜率之間的差是否大于預定的水平斜率閾值。