[發明專利]一種磁懸浮分子泵轉子章動峰振動控制方法

有效

• 申請號: 201110272653.1
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102392828B
• 公開（公告）日: 2012-03-28
• 發明（設計）人: 張剴;武涵;李奇志;張小章;鄒蒙
• 申請（專利權）人: 北京中科科儀股份有限公司;清華大學
• 主分類號: F04D27/00
• 分類號: F04D27/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張杰

1.一種磁懸浮分子泵轉子章動峰振動控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）磁懸浮分子泵轉子升速時，磁懸浮分子泵控制器控制轉子位移檢測裝置采集所述磁懸浮分子泵轉子的位移信號，并將所述位移信號傳輸給轉子振動檢測裝置；

（2）所述轉子振動檢測裝置中設置有數字信號處理單元，所述數字信號處理單元將所述位移信號進行快速傅立葉變換得到轉子振動頻譜，根據所述轉子振動頻譜得到轉子章動峰的頻率和幅值，然后將所述轉子章動峰的頻率和幅值傳輸到所述磁懸浮分子泵控制器中；

（3）所述磁懸浮分子泵控制器包括轉子章動峰振動控制單元，所述轉子章動峰振動控制單元中預先設置有控制參數，所述磁懸浮分子泵控制器中預先設置有轉子章動峰的預設穩定工作閾值和預設安全閾值，所述磁懸浮分子泵控制器判斷步驟（2）中得到的轉子章動峰的幅值是否超過所述預設穩定工作閾值，如果所述轉子章動峰的幅值超過所述預設穩定工作閾值，則修改所述轉子章動峰振動控制單元的控制參數來抑制章動峰；

（4）當轉子轉速變化時，重復步驟（1）-（3），從而得到適合各個轉速段的一系列所述轉子章動峰振動控制單元的控制參數，將所述轉子章動峰振動控制單元的控制參數記錄在泵內存儲器中；

在上述過程中，如果所述轉子振動檢測裝置檢測到轉子振動超過所述預設安全閾值，所述磁懸浮分子泵控制器則控制電機停機，保證磁懸浮分子泵的運行安全；

（5）所述磁懸浮分子泵控制器控制速度檢測裝置檢測轉子轉速，并根據轉子轉速調用步驟（4）中所述該轉速段對應的控制參數進行控制，從而保證磁懸浮分子泵穩定工作。

2.????根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述轉子章動峰振動控制單元的控制參數包括一系列章動峰抑制控制參數及其對應的速度范圍。

3.????根據權利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：在所述步驟（2）中，所述數字信號處理單元包含高速數字處理芯片。

4.??根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于：在所述步驟（3）中，設置的所述轉子章動峰的預設穩定工作閾值為轉子本頻振動幅值的30%，設置的所述轉子章動峰的預設安全閾值為轉子本頻振動幅值的60%。