[發(fā)明專利]一種簡易光纖陀螺儀性能參數(shù)標(biāo)定方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110272478.6
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號(hào): CN102322874A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李清泉;曹民;毛慶洲;張德津;章麗萍;谷偉華;曾星
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢武大卓越科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00;G01C19/72
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

1.一種簡易光纖陀螺儀性能參數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，陀螺儀穩(wěn)定時(shí)差標(biāo)定，具體操作步驟如下：

步驟1.1，將陀螺儀1和陀螺儀2通過固定結(jié)構(gòu)件固定在一防震平臺(tái)上，并將陀螺儀1和陀螺儀2與數(shù)據(jù)采集器連接：

步驟1.2，記錄周圍環(huán)境狀況，包括環(huán)境溫度、相對(duì)濕度以及大氣壓力；

步驟1.3，啟動(dòng)儀器，并連續(xù)采集數(shù)據(jù)1小時(shí)；

步驟1.4，關(guān)閉儀器，冷置0.5小時(shí)，重復(fù)步驟1.3，反復(fù)5次；并記錄每次的角速度值。

步驟1.5，處理采集數(shù)據(jù)；

步驟2，溫度性能標(biāo)定，即測量不同的溫度下，對(duì)陀螺儀數(shù)值的影響，具體操作步驟如下：

步驟2.1，將陀螺儀1和陀螺儀2置于一溫度控制箱內(nèi)，并將該溫度控制箱固定在一可以旋轉(zhuǎn)的測試轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述測試轉(zhuǎn)臺(tái)可按照用戶要求進(jìn)行電動(dòng)勻速旋轉(zhuǎn)，然后將將陀螺儀1和陀螺儀2與數(shù)據(jù)采集器連接；

步驟2.2，對(duì)陀螺儀1和陀螺儀2進(jìn)行靜態(tài)測試，具體操作步驟如下：

步驟2.21，保持轉(zhuǎn)臺(tái)靜止，將溫度控制箱調(diào)制常溫下，打開陀螺儀，等待15分鐘后開始測試；

步驟2.22，分別按照-30℃、-25℃、-15℃、-5℃、5℃、15℃、25℃、35℃、40℃、45℃溫度測試，每一個(gè)溫度分別測試15分鐘，并記錄每個(gè)溫度段的角速度值。

步驟2.23，處理采集數(shù)據(jù)；

步驟2.3，對(duì)陀螺儀1和陀螺儀2進(jìn)行動(dòng)態(tài)測試，具體操作步驟如下：

步驟2.31，將溫度控制箱調(diào)制常溫下，打開陀螺儀，等待15分鐘后，打開轉(zhuǎn)臺(tái)，保持轉(zhuǎn)臺(tái)速度為10度/秒。

步驟2.32，分別按照-30℃、-25℃、-15℃、-5℃、5℃、15℃、25℃、35℃、40℃、45℃溫度測試，每一個(gè)溫度分別測試15分鐘；并記錄每個(gè)溫度段的角速度值。

步驟2.33，處理采集數(shù)據(jù)。

步驟3，零偏性能標(biāo)定，具體性操作步驟如下：

步驟3.1，將陀螺儀1和陀螺儀2通過固定結(jié)構(gòu)件固定在一防震平臺(tái)上，并將陀螺儀1和陀螺儀2與數(shù)據(jù)采集器連接：

步驟3.2，記錄周圍環(huán)境狀況，包括環(huán)境溫度、相對(duì)濕度以及大氣壓力；

步驟3.3，啟動(dòng)儀器，并連續(xù)采集數(shù)據(jù)1小時(shí)；

步驟3.4，關(guān)閉儀器，冷置0.5小時(shí)，重復(fù)步驟1.3，反復(fù)5次；并記錄每次的角速度值。

步驟3.5，處理采集數(shù)據(jù)；

步驟4.標(biāo)度因數(shù)標(biāo)定，具體性操作步驟如下：

步驟4.1，將陀螺儀1一可以旋轉(zhuǎn)的測試轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述測試轉(zhuǎn)臺(tái)可按照用戶要求進(jìn)行電動(dòng)勻速旋轉(zhuǎn)，然后將將陀螺儀1與數(shù)據(jù)采集器連接；

步驟4.2，記錄周圍環(huán)境狀況，包括環(huán)境溫度、相對(duì)濕度以及大氣壓力；

步驟4.3，啟動(dòng)儀器，15分鐘后，啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，保持轉(zhuǎn)速分別為：5度/秒、10度/秒、15度/秒，并在保持三個(gè)不同轉(zhuǎn)速的情況下分別執(zhí)行步驟4.4；

步驟4.4，2分鐘后開始采集數(shù)據(jù)，具體為，將轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行順時(shí)針、逆時(shí)針交替進(jìn)行，順時(shí)針和逆時(shí)針分別進(jìn)行5次，每次旋轉(zhuǎn)保持3分鐘，并記錄每次的角速度值

步驟4.5，處理采集數(shù)據(jù)；

步驟5，非線性標(biāo)度標(biāo)定，具體步驟如下：

步驟5.1，將陀螺儀1一可以旋轉(zhuǎn)的測試轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述測試轉(zhuǎn)臺(tái)可按照用戶要求進(jìn)行電動(dòng)勻速旋轉(zhuǎn)，然后將將陀螺儀1與數(shù)據(jù)采集器連接；

步驟5.2，記錄周圍環(huán)境狀況，包括環(huán)境溫度、相對(duì)濕度以及大氣壓力；

步驟5.3，啟動(dòng)儀器，15分鐘后，啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，保持轉(zhuǎn)速分別為5度/秒、10度/秒、15度/秒，并在保持三個(gè)不同轉(zhuǎn)速的情況下分別執(zhí)行步驟4.4；

步驟5.4，2分鐘后開始采集數(shù)據(jù)，具體為，將轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行順時(shí)針、逆時(shí)針交替進(jìn)行，順時(shí)針和逆時(shí)針分別進(jìn)行5次，每次旋轉(zhuǎn)保持3分鐘，并記錄每次的角速度值：

步驟5.5，處理采集數(shù)據(jù)；非線性標(biāo)度計(jì)算：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種簡易光纖陀螺儀性能參數(shù)標(biāo)定方法，其特征在于，所述的步驟2中，溫度影響可用變異系數(shù)來衡量，用來表示不同溫度下，測量值的變化程度。

變異系數(shù)計(jì)算公式：

公式1

公式2

式中s——重復(fù)性標(biāo)準(zhǔn)差；

——第i次測量結(jié)果的均值；

——所有測量結(jié)果的算術(shù)平均值；

n——測量次數(shù)。

變異系數(shù)Cv。