[發明專利]一種簡易光纖陀螺儀性能參數標定方法

無效

• 申請號: 201110272478.6
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102322874A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 李清泉;曹民;毛慶洲;張德津;章麗萍;谷偉華;曾星
• 申請（專利權）人: 武漢武大卓越科技有限責任公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00;G01C19/72
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

1.一種簡易光纖陀螺儀性能參數標定方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，陀螺儀穩定時差標定，具體操作步驟如下：

步驟1.1，將陀螺儀1和陀螺儀2通過固定結構件固定在一防震平臺上，并將陀螺儀1和陀螺儀2與數據采集器連接：

步驟1.2，記錄周圍環境狀況，包括環境溫度、相對濕度以及大氣壓力；

步驟1.3，啟動儀器，并連續采集數據1小時；

步驟1.4，關閉儀器，冷置0.5小時，重復步驟1.3，反復5次；并記錄每次的角速度值。

步驟1.5，處理采集數據；

步驟2，溫度性能標定，即測量不同的溫度下，對陀螺儀數值的影響，具體操作步驟如下：

步驟2.1，將陀螺儀1和陀螺儀2置于一溫度控制箱內，并將該溫度控制箱固定在一可以旋轉的測試轉臺上，所述測試轉臺可按照用戶要求進行電動勻速旋轉，然后將將陀螺儀1和陀螺儀2與數據采集器連接；

步驟2.2，對陀螺儀1和陀螺儀2進行靜態測試，具體操作步驟如下：

步驟2.21，保持轉臺靜止，將溫度控制箱調制常溫下，打開陀螺儀，等待15分鐘后開始測試；

步驟2.22，分別按照-30℃、-25℃、-15℃、-5℃、5℃、15℃、25℃、35℃、40℃、45℃溫度測試，每一個溫度分別測試15分鐘，并記錄每個溫度段的角速度值。

步驟2.23，處理采集數據；

步驟2.3，對陀螺儀1和陀螺儀2進行動態測試，具體操作步驟如下：

步驟2.31，將溫度控制箱調制常溫下，打開陀螺儀，等待15分鐘后，打開轉臺，保持轉臺速度為10度/秒。

步驟2.32，分別按照-30℃、-25℃、-15℃、-5℃、5℃、15℃、25℃、35℃、40℃、45℃溫度測試，每一個溫度分別測試15分鐘；并記錄每個溫度段的角速度值。

步驟2.33，處理采集數據。

步驟3，零偏性能標定，具體性操作步驟如下：

步驟3.1，將陀螺儀1和陀螺儀2通過固定結構件固定在一防震平臺上，并將陀螺儀1和陀螺儀2與數據采集器連接：

步驟3.2，記錄周圍環境狀況，包括環境溫度、相對濕度以及大氣壓力；

步驟3.3，啟動儀器，并連續采集數據1小時；

步驟3.4，關閉儀器，冷置0.5小時，重復步驟1.3，反復5次；并記錄每次的角速度值。

步驟3.5，處理采集數據；

步驟4.標度因數標定，具體性操作步驟如下：

步驟4.1，將陀螺儀1一可以旋轉的測試轉臺上，所述測試轉臺可按照用戶要求進行電動勻速旋轉，然后將將陀螺儀1與數據采集器連接；

步驟4.2，記錄周圍環境狀況，包括環境溫度、相對濕度以及大氣壓力；

步驟4.3，啟動儀器，15分鐘后，啟動轉動平臺，保持轉速分別為：5度/秒、10度/秒、15度/秒，并在保持三個不同轉速的情況下分別執行步驟4.4；

步驟4.4，2分鐘后開始采集數據，具體為，將轉動平臺進行順時針、逆時針交替進行，順時針和逆時針分別進行5次，每次旋轉保持3分鐘，并記錄每次的角速度值

步驟4.5，處理采集數據；

步驟5，非線性標度標定，具體步驟如下：

步驟5.1，將陀螺儀1一可以旋轉的測試轉臺上，所述測試轉臺可按照用戶要求進行電動勻速旋轉，然后將將陀螺儀1與數據采集器連接；

步驟5.2，記錄周圍環境狀況，包括環境溫度、相對濕度以及大氣壓力；

步驟5.3，啟動儀器，15分鐘后，啟動轉動平臺，保持轉速分別為5度/秒、10度/秒、15度/秒，并在保持三個不同轉速的情況下分別執行步驟4.4；

步驟5.4，2分鐘后開始采集數據，具體為，將轉動平臺進行順時針、逆時針交替進行，順時針和逆時針分別進行5次，每次旋轉保持3分鐘，并記錄每次的角速度值：

步驟5.5，處理采集數據；非線性標度計算：

2.根據權利要求1所述的一種簡易光纖陀螺儀性能參數標定方法，其特征在于，所述的步驟2中，溫度影響可用變異系數來衡量，用來表示不同溫度下，測量值的變化程度。

變異系數計算公式：

公式1

公式2

式中s——重復性標準差；

——第i次測量結果的均值；

——所有測量結果的算術平均值；

n——測量次數。

變異系數Cv。