[發明專利]具有腰部鍛煉功能的電動輪椅

有效

• 申請號: 201110272115.2
• 申請日: 2011-09-15
• 公開（公告）號: CN102415929A
• 公開（公告）日: 2012-04-18
• 發明（設計）人: 陶衛軍;諶梁;王棟;馮虎田;王冬冬;王禹林;張昊;黃寬;王浩然
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61H1/00
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

1.一種具有腰部鍛煉功能的電動輪椅，其特征在于，包括行走模塊[1]、腰部運動模塊[2]、連接板[3]、椅子框架[4]、椅背[5]、操作手柄[6]和踏板[7]，所述行走模塊[1]位于電動輪椅的底部，該模塊的上方設置腰部運動模塊[2]，椅子框架[4]設置在腰部運動模塊[2]的上方，并通過其上的連接板[3]與腰部運動模塊[2]相連接，椅背[5]和踏板[7]分別固連于椅子框架[4]的后部和下部，椅子框架[4]的扶手處設置控制電動輪椅運動的操作手柄[6]。

2.根據權利要求1所述的具有腰部鍛煉功能的電動輪椅，其特征在于，所述行走模塊[1]包括箱體[10]、驅動電機及減速器[11]、支座[12]、齒輪[13]、蓋板[14]、履帶[15]、張緊輪系[16]、固定輪系[17]、傳動齒輪[187]、驅動輪系[18]和行走輪系[19]；驅動電機及減速器[11]位于箱體[10]內且通過支座[12]固定安裝在箱體[10]的底板上，驅動電機及減速器[11]的輸出軸上設置齒輪[13]，該齒輪與履帶驅動系統中的傳動齒輪[187]相嚙合，最終帶動履帶驅動系統運動，所述履帶驅動系統位于箱體[10]兩側，該系統包括履帶[15]、張緊輪系[16]、固定輪系[17]、驅動輪系[18]，其中履帶[15]在驅動輪系[18]的帶動下運動，固定輪系[17]將履帶[15]壓緊在地面上，張緊輪系[16]調節履帶[15]的張緊程度，行走輪系[19]固定安裝于箱體[10]的兩側，用來輔助電動輪椅的行走，蓋板[14]設置在箱體[10]上并為腰部運動模塊[2]提供安裝位置。

3.根據權利要求2所述的具有腰部鍛煉功能的電動輪椅，其特征在于，所述驅動輪系[18]包括驅動輪[180]、套筒[181]、轉軸[182]、大螺母[183]、平鍵[184]、端蓋[185]、軸承[186]、傳動齒輪[187]、圓頭平鍵[188]和小螺母[189]，傳動齒輪[187]通過圓頭平鍵[188]與轉軸[182]相連接并帶動轉軸[182]旋轉，該轉軸的另一端通過平鍵[184]與驅動輪[180]相連接并帶動驅動輪[180]旋轉，該驅動輪[180]與履帶[15]相嚙合，軸承[186]套在轉軸[182]中部并設置在箱體[10]的安裝孔內，所述軸承[186]的數量為兩個，套筒[181]也套在轉軸[182]中部并位于兩個軸承之間，起到頂住軸承內圈的作用；端蓋[185]頂住靠近驅動輪一側的軸承外圈并固定在箱體[10]上，小螺母[189]通過螺紋與轉軸[182]連接，阻止齒輪[187]軸向移動，大螺母[181]通過螺紋與轉軸[182]連接，阻止驅動輪[180]軸向移動。

4.根據權利要求2所述的具有腰部鍛煉功能的電動輪椅，其特征在于，所述張緊輪系[16]包括第二轉軸[160]、固定塊[161]、輪子[162]、第二端蓋[163]、固定螺釘[164]、銷子[165]、第二套筒[166]和第二軸承[167]，輪子[162]通過第二軸承[167]套在第二轉軸[160]上，該輪子的外圈與履帶[15]的內表面相接觸并由履帶帶動旋轉，第二軸承[167]的外側設置頂住其外圈并與輪子[162]固定的第二端蓋[163]，第二套筒[166]套在第二轉軸[160]上，該套筒位于第二軸承[167]和銷子[165]之間，所述銷子[165]從徑向貫穿第二轉軸[160]的一端，防止套筒與第二軸承[167]向外脫離，該第二轉軸[160]的另一端穿過箱體[10]并由固定塊[161]固定在箱體[10]上。