[發(fā)明專利]車輛動作控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110272059.2
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN102398579A
• 公開（公告）日: 2012-04-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 松野浩二
• 申請（專利權(quán)）人: 富士重工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60T8/1755
• 分類號: B60T8/1755
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種車輛動作控制裝置，其具有：

前后驅(qū)動力分配控制單元，其對應(yīng)于車輛的運動狀態(tài)，控制前后軸間的接合扭矩；以及

制動力控制單元，其對應(yīng)于車輛的駕駛狀態(tài)而向設(shè)定的車輪施加制動力，

其特征在于，

由上述前后驅(qū)動力分配控制單元進行的上述前后軸間的接合，與由上述制動力控制單元進行的上述制動力的施加相比，延遲執(zhí)行。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛動作控制裝置，其特征在于，

上述前后驅(qū)動力分配控制單元對上述前后軸間的接合扭矩進行延遲處理而進行計算。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛動作控制裝置，其特征在于，

上述前后驅(qū)動力控制單元對施加在上述車輪上的制動力進行提前處理而進行計算。

4.如權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的車輛動作控制裝置，其特征在于，

上述前后驅(qū)動力分配控制單元計算出的上述前后軸間的接合扭矩、和上述制動力控制單元計算出的上述制動力，至少對應(yīng)于車輛的驅(qū)動力而進行計算。

5.如權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的車輛動作控制裝置，其特征在于，

由上述制動力控制單元計算出的上述制動力，是根據(jù)轉(zhuǎn)彎中驅(qū)動力隨時間的變化和轉(zhuǎn)向操縱變化而進行計算的。

6.如權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的車輛動作控制裝置，其特征在于，

被上述制動力控制單元施加上述制動力的車輪為轉(zhuǎn)彎內(nèi)輪。

7.如權(quán)利要求1至3中的任意一項所述的車輛動作控制裝置，其特征在于，

由上述制動力控制單元計算出的上述制動力，是通過與時間相對應(yīng)的衰減處理而進行計算的。