[發明專利]一種感應電機剎車控制方法

有效

• 申請號: 201110271268.5
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN102355175A
• 公開（公告）日: 2012-02-15
• 發明（設計）人: 何志明;周文忠;黃雨;王明仁
• 申請（專利權）人: 無錫艾柯威科技有限公司
• 主分類號: H02P3/18
• 分類號: H02P3/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種感應電機剎車控制方法，應用于交流電源、變頻器、感應電機和負載組成的系統，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

(1)在感應電機剎車期間，確定電壓幅值和電壓角度；

(2)基于確定的電壓幅值和電壓角度，控制變頻器的輸出電壓，在保證變頻器母線電壓恒定或趨于恒定的前提下，實現自動跟蹤感應電機的最大剎車力矩，保證感應電機的剎車性能。

2.如權利要求1所述的一種感應電機剎車控制方法，其特征在于：所述的確定電壓幅值的步驟為：預先設置變頻器母線電壓設定值；在感應電機剎車期間，檢測變頻器母線電壓實際值；基于變頻器母線電壓設定值與變頻器母線電壓實際值的差值，確定電壓幅值。

3.如權利要求1所述的一種感應電機剎車控制方法，其特征在于：所述的確定電壓角度的步驟為：在感應電機剎車期間，檢測感應電機轉速；基于感應電機轉速確定轉差，結合感應電機轉速得到定子磁場旋轉速度；基于定子磁場旋轉速度，確定電壓角度。

4.如權利要求2所述的一種感應電機剎車控制方法，其特征在于：所述的確定電壓幅值的步驟還包括：在感應電機剎車期間，檢測感應電機轉速，基于感應電機轉速確定各轉速點的輸出電壓幅值，以及結合所述的變頻器母線電壓設定值與變頻器母線電壓實際值的差值，最終確定電壓幅值。

5.如權利要求2或3或4所述的一種感應電機剎車控制方法，其特征在于：所述的控制變頻器的輸出電壓的步驟包括：以變頻器母線電壓恒定或趨于恒定為控制目標，當變頻器母線電壓實際值高于變頻器母線電壓設定值時，增大變頻器的輸出電壓，感應電機產生的剎車力矩增大，從而降低變頻器母線電壓；當變頻器母線電壓實際值低于變頻器母線電壓設定值時，減小變頻器的輸出電壓，感應電機產生的剎車力矩減小，從而增大變頻器母線電壓，以保證變頻器母線電壓恒定或趨于恒定。

6.如權利要求5所述的一種感應電機剎車控制方法，其特征在于：所述的控制變頻器的輸出電壓的步驟包括：在感應電機剎車電流較小的低速區，按產生最大剎車力矩控制轉差輸出；在感應電機剎車電流較大的高速區，在不超過感應電機和變頻器允許的最大電流的前提下，以產生最大剎車電流控制轉差輸出，實現自動跟蹤感應電機的最大剎車力矩。

7.如權利要求2或4所述的一種感應電機剎車控制方法，其特征在于：所述的變頻器母線電壓設定值與變頻器母線電壓實際值的差值經比例調節器調節輸出差值調節值，基于差值調節值確定電壓幅值。

8.如權利要求2或4所述的一種感應電機剎車控制方法，其特征在于：所述的變頻器母線電壓設定值高于交流電源輸入電壓經整流濾波后的最高直流電壓值。

9.如權利要求1所述的一種感應電機剎車控制方法，其特征在于：通過SVPWM模塊、功率模塊控制變頻器的輸出電壓。

10.如權利要求3所述的一種感應電機剎車控制方法，其特征在于：采用轉差表基于感應電機轉速確定轉差。