[發明專利]制動踏板裝置、用于其的開度檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201110271175.2
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN102991480A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 韓斌;孟濤;鄒海斌;王婷;王軼;段艷曉
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;G01B21/02;G01M17/007
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張大威

1.一種用于混合動力汽車的制動踏板的開度檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

采集制動踏板的開度模擬量和開關量信號，其中，所述開關量信號用于驅動所述混合動力汽車的后剎燈，利用所述開關量信號對所述制動踏板的開度模擬量進行校驗以判斷是否踩下所述制動踏板；

當判斷踩下所述制動踏板時，將所述制動踏板的開度模擬量與第一預設區間進行匹配，如果所述制動踏板的開度模擬量位于所述第一預設區間內，則將所述制動踏板的開度模擬量與第二預設區間進行匹配；否則判斷所述制動踏板發生故障，其中，所述第二預設區間位于所述第一預設區間內；

如果所述制動踏板的開度模擬量位于所述第二預設區間外，則更新所述制動踏板的開度模擬量；

根據更新后的所述制動踏板的開度模擬量計算所述制動踏板的開度值。

2.如權利要求1所述的開度檢測方法，其特征在于，所述利用所述開關量信號對所述制動踏板的開度進行校驗，包括如下步驟：

向所述混合動力汽車的后剎燈發送開關量信號，如果所述混合動力汽車的后剎燈點亮，則判斷踩下所述制動踏板，否則判斷所述制動踏板發生故障。

3.如權利要求2所述的開度檢測方法，其特征在于，當判斷所述制動踏板發生故障時，統計故障發生的次數，當故障發生的次數大于故障次數閾值時，上報故障代碼并判斷所述制動踏板的故障類型；否則更新所述制動踏板的開度值為上一次未發生故障時的開度值。

4.如權利要求1所述開度檢測方法，其特征在于，所述更新所述制動踏板的開度模擬量，包括如下步驟：

判斷所述制動踏板的開度模擬量是否小于所述第二預設區間的最小值，如果是，則將所述制動踏板的開度模擬量設置為所述第二預設區間的最小值，否則將所述制動踏板的開度模擬量設置為所述第二預設區間的最大值。

5.如權利要求3所述開度檢測方法，其特征在于，當滿足以下兩個條件中的至少一個時，

(1)所述制動踏板的開度位于所述第二預設區間；

(2)更新所述制動踏板的開度模擬量，

將所述制動踏板的開度模擬量的變化率與變化率預設區間進行比較，當所述制動踏板的開度模擬量的變化率超過所述變化率預設區間時，更新所述制動踏板的開度模擬量的變化率為所述變化率預設區間的上限值。

6.如權利要求1所述的開度檢測方法，其特征在于，在所述更新所述制動踏板的開度模擬量之后，進一步包括如下步驟：

將更新后的所述制動踏板的開度模擬量與第三預設區間進行匹配，當所述更新后的所述制動踏板的開度模擬量位于所述第三預設區間內時，則判斷所述制動踏板為發生故障，根據所述更新后的所述制動踏板的開度模擬量計算所述制動踏板的開度值。

7.一種用于混合動力汽車的制動踏板的開度檢測裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，所述采集模塊與所述混合動力汽車的制動踏板相連，用于采集制動踏板的開度模擬量和開關量，其中，所述開關量信號用于驅動所述混合動力汽車的后剎燈；

校驗模塊，所述校驗模塊與所述采集模塊相連，所述校驗模塊利用所述開關量信號對所述制動踏板的開度模擬量進行校驗以判斷是否踩下所述制動踏板；

匹配模塊，所述匹配模塊與所述采集模塊相連，用于將所述制動踏板的開度模擬量與所述第一預設區間進行匹配，當判斷所述制動踏板的開度模擬量位于所述第一預設區間內后，將所述制動踏板的開度模擬量與第二預設區間進行匹配；

故障判斷模塊，所述故障判斷模塊與所述匹配模塊相連，當所述匹配模塊判斷所述制動踏板的開度模擬量位于所述第一預設區間外時，所述故障判斷模塊判斷所述制動踏板發生故障；

更新模塊，所更新模塊與所述匹配模塊相連，如果所述匹配模塊判斷制動踏板的開度模擬量位于所述第二預設區間外，則所述更新模塊更新所述制動踏板的開度模擬量；和

開度計算模塊，所述開度計算模塊與所述更新模塊相連，用于根據更新后的所述制動踏板的開度模擬量計算所述制動踏板的開度值。

8.如權利要求7所述的開度檢測裝置，其特征在于，所述校驗模塊與所述故障判斷模塊相連，用于向所述混合動力汽車的后剎燈發送開關量信號，如果所述混合動力汽車的后剎燈點亮，則所述故障判斷模塊判斷踩下所述制動踏板，否則判斷所述制動踏板發生故障。