[發明專利]一種電機減速機構及其減速電機和舵機

無效

• 申請號: 201110270351.0
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN102324803A
• 公開（公告）日: 2012-01-18
• 發明（設計）人: 張建成
• 申請（專利權）人: 北京聯合大學
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 謝亮;武寄萍

技術領域

本發明涉及一種電機的減速機構，尤其涉及小體積大扭矩的減速機構。

背景技術

對于電機的減速器來說，體積和扭矩一對矛盾。要想大扭矩，就需要多級減速齒輪，或者大減速比齒輪，但是多級減速齒輪和大減速比齒輪都會造成體積增大。

發明內容

本發明利用同軸放置減速齒輪的方法提供一種大扭矩小體積的電機減速機構。

為了實現上述目的，本發明采取了如下技術方案：

一種電機減速機構，由馬達齒，一級齒，二級齒，三級齒，四級齒及軸組成，其中一級齒、二級齒、三級齒分別由大齒輪與小齒輪同軸固定而成；馬達齒與一級齒的大齒輪嚙合，一級齒的小齒輪與二級齒的大齒輪嚙合，二級齒的小齒輪與三級齒大齒輪嚙合，三級齒的小齒輪與四級齒嚙合。并且，馬達齒和二級齒在同一個軸上，一級齒和三級齒在同一個軸上。

上述減速機構中，馬達齒優化采用國標3604銅合金制成；一級齒、二級齒、三級齒、四級齒優化采用LCP制成。

一種最優化的電機減速機構為：

所述馬達齒的模數為0.25，齒數為10，齒輪厚度為2.5mm，外徑為3.0mm，采用國標3604銅合金制成；

所述一級齒的大齒輪的模數為0.25，齒數為61，齒輪厚度為1.5mm，外徑為15.75mm，采用LCP制成；

所述一級齒的小齒輪的模數為0.25，齒數為10，齒輪厚度為2.3mm，外徑為3.6mm，采用LCP制成；

所述二級齒的大齒輪的模數為0.3，齒數為50，齒輪厚度為1.5mm，外徑為15.6mm，采用LCP制成；

所述二級齒的小齒輪的模數為0.4，齒數為10，齒輪厚度為4.9mm，外徑為4.8mm，采用LCP制成；

所述三級齒的大齒輪的模數為0.4，齒數為35，齒輪厚度為2.5mm，外徑為14.8mm，采用LCP制成；

所述三級齒的小齒輪的模數為0.4，齒數為15，齒輪厚度為5.4mm，外徑為6.8mm，采用LCP制成；

所述四級齒的大齒輪的模數為0.4，齒數為42，齒輪厚度為4.7mm，外徑為17.6mm，采用LCP制成；

其中，馬達齒和二級齒所在的軸與一級齒和三級齒所在的軸的間距為9mm，一級齒和三級齒所在的軸與四級齒所在的軸的間距為11.4mm。

采用上述減速機構，將其中的馬達齒與伺服電機的輸出軸固結，構成一種減速電機。該減速電機可用于航模中的舵機。

本發明的優點在于：本發明利用同軸減速器設計，將五軸的四級減速器變成三軸的四級減速器，大大減小了減速器的體積，同時減速比可達到300:1。采用高強的塑料材料PA66+30%玻璃纖維（LCP）作為減速齒輪的制作材料；設計各級齒輪的模數、齒數，使軸距與齒輪匹配。本發明可以作為大扭矩舵機的減速器。

附圖說明

圖1是本發明一種電機減速機構的一個優選實施例的結構示意圖。

圖中：1、外殼，2、四級齒，3、輸出軸，4、第二軸，5、第一軸，6、二級齒，7、電機齒，8、電機，9、一級齒，10、三級齒。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對電機減速機構作進一步詳細說明。

如圖1所示，在外殼1中安裝第一軸5、第二軸4、輸出軸3。第一軸是電機8的輸出軸，其上安裝有電機齒7和二級齒6，其中電機齒與第一軸固結，二級齒兩端用擋片定位在第一軸上，并且可以相對第一軸轉動。第二軸4上安裝有一級齒9和三級齒10，一級齒9和三級齒10的兩端用擋片定位在第二軸上，并且一級齒9和三級齒10可以相對第二軸轉動。輸出軸3上安裝有四級齒2，四級齒2與輸出軸3固結。電機8也安裝在外殼1中。其中，

電機齒7采用國標3604銅合金車削制作；其模數為0.25，齒數為10，齒輪厚度為2.5mm，外徑為3.0mm。

一級齒9由同軸的大齒輪和小齒輪組成，采用LCP（塑料材料PA66+30%玻璃纖維）注塑制成；大齒輪的模數為0.25，齒數為61，齒輪厚度為1.5mm，外徑為15.75mm；小齒輪的模數為0.25，齒數為10，齒輪厚度為2.3mm，外徑為3.6mm。

二級齒6由同軸的大齒輪和小齒輪組成，并且大齒輪和小齒輪之間設有加強臺，采用LCP注塑制成；大齒輪的模數為0.3，齒數為50，齒輪厚度為1.5mm，外徑為15.6mm；小齒輪的模數為0.4，齒數為10，齒輪厚度為4.9mm，外徑為4.8mm。