[發明專利]焊接夾具柔性旋轉機構

無效

• 申請號: 201110270009.0
• 申請日: 2011-09-14
• 公開（公告）號: CN102357763A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 林巨廣;程浩;胡育松;儲大飛;蒙峰;邱峰;賈慶磊;申啟鄉
• 申請（專利權）人: 安徽巨一自動化裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101
• 代理人: 何梅生

1.焊接夾具柔性旋轉機構，其特征是設置一由底盤(1)和固定在底盤中心的圓柱形立柱(2)構成的固定基座，在所述立柱(2)上套裝一旋轉套筒(3)，所述旋轉套筒(3)在所述立柱(2)的軸向上位置固定，并可在所述立柱(2)上轉動；在所述旋轉套筒(3)的外周一側是用于固定安裝夾具的固定板(4)，另一側是一用于和驅動桿相連接的連接板(5)；所述驅動桿為驅動氣缸的氣缸桿(6)，所述氣缸桿(6)是處在沿立柱(2)外圓周的切線方向上，所述氣缸桿(6)的桿端與連接板(5)鉸接，所述驅動氣缸的氣缸座(7)鉸接安裝在立柱上位于旋轉套筒下方的一環形卡座(8)上。

2.根據權利要求1所述的焊接夾具柔性旋轉機構，其特征是所述旋轉套筒(3)分段設置為聯動的上套筒(3a)和下套筒(3b)，在所述上套筒(3a)和下套筒(3b)之間的立柱上固定設置限位套(9)，限位套(9)的一側固定設置一擋板(10)，在所述上套筒(3a)上與所述擋板(10)相對應的位置上設置限位塊(11)，以所述限位塊(11)和擋板(10)構成旋轉套筒(3)的旋轉限位結構。