[發明專利]一種對移動終端進行精確定位的裝置及算法

無效

• 申請號: 201110269788.2
• 申請日: 2011-09-13
• 公開（公告）號: CN102438203A
• 公開（公告）日: 2012-05-02
• 發明（設計）人: 陳鵬
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;H04B17/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李洪福

技術領域

本發明涉及一種無線網絡移動臺的定位技術，特別是一種對移動終端進行精確定位的裝置及算法。

背景技術

無線網絡移動臺的定位技術作為無線電探測的一個重要課題吸引了大量的科研工作者進行研究，同時也提出了很多定位方法。目前已經在使用且技術比較成熟的定位系統主要包括：GPS衛星定位系統、蜂窩移動通信移動臺定位系統以及無線傳感器網絡的移動終端定位系統等。若將以上所述的定位技術應用于隧道、礦井及某些樓道中時，由于此類環境結構比較狹長，尤其在一些轉彎處，GPS定位技術與蜂窩移動通信移動臺定位技術幾乎無法使用，而基于無線傳感器網絡的移動終端定位技術也會受到很大限制，定位精度也會大大降低，除非大量增加定位基站，這樣勢必會提高定位成本，同時也加大了系統的維護難度。基于以上考慮，該專利提出并研制了一種利用漏泄電纜對移動終端進行精確定位的算法與裝置，該定位系統可以在隧道、礦井或樓道中對移動終端進行精確定位，且定位成本低、維護難度小。

發明內容

為解決現有技術存在的上述問題，本發明要設計一種可以在隧道、礦井及樓道中對移動終端進行精確定位，且定位成本低、維護難度小的對移動終端進行精確定位的裝置及算法。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：

一種對移動終端進行精確定位的裝置，包括定位端接單元A、定位端接單元B和移動定位終端接收單元M，所述的定位端接單元A固定安裝在隧道的一端，定位端接單元B固定安裝在隧道的另一端，移動定位終端接收單元M安裝在移動終端上，所述的定位端接單元A通過漏泄電纜與定位端接單元B連接，移動定位終端接收單元M通過無線載波信號同時與定位端接單元A和定位端接單元B連接，定位端接單元A和定位端接單元B通過漏泄電纜連接；

所述的定位端接單元A包括中央處理器A、調制解調單元A、射頻前端單元A、N型接口A、天線單元A、狀態指示燈單元A；所述調制解調單元A與中央處理器A連接，用于對編碼數據進行調制及對解調后的數據解碼，所述射頻前端單元A與調制解調單元A連接，用于將調制信號進行功率放大，然后送至N型接口A進行電磁波發射，同時將N型接口A接收到的信號進行低噪聲放大，送入調制解調單元A進行解調，所述N型接口A用于與漏泄電纜連接，所述狀態指示燈單元A與中央處理器A連接，用于顯示當前的工作狀態，包括是否正常上電，工作是否正常；所述的射頻前端單元A包括低噪聲放大單元A和功率放大單元A；所述的中央處理器A還與啟動按鍵連接；

所述的定位端接單元B的結構與定位端接單元A相同；

所述的移動定位終端接收單元M，包括中央處理器M、調制解調單元M、射頻前端單元M、N型接口M、天線單元M、校準按鍵、串口單元、功率檢測單元和狀態指示燈單元M；所述調制解調單元M與中央處理器M連接，用于對編碼數據進行調制及對解調后的數據解碼，所述射頻前端單元M與調制解調單元M連接，用于將調制信號進行功率放大，然后送至N型接口M進行電磁波發射，同時將N型接口M接收到的信號進行低噪聲放大，送入調制解調單元M進行解調，所述N型接口M用于與天線連接，所述狀態指示燈單元M與中央處理器M連接，用于顯示當前的工作狀態，包括是否正常上電，工作是否正常，所述串口單元與中央處理器M相連接，所述校準按鍵與中央處理器M連接，用于根據不同的應用環境和漏泄電纜型號，對系統參數進行校準；所述的功率檢測單元一端與中央處理器M連接，另一端與低噪聲放大單元M連接；所述的射頻前端單元M包括低噪聲放大單元M和功率放大單元M。

本發明所述的移動定位終端接收單元M還包括LCD顯示單元(32)，所述LCD顯示單元(32)與中央處理器M連接，用于顯示當前位置數據。

本發明所述的移動定位終端接收單元M中的N型接口M用SMA型接口代替。

一種對移動終端進行精確定位的算法，包括以下步驟：

A、定位端接單元A和定位端接單元B分別以分頻或分時的方式，連續發射經過調制且具有一定編碼的載波信號，載波頻率的選擇要考慮應用系統的功能和所處的環境；

B、移動定位終端接收單元M分別接收定位端接單元A和定位端接單元B的無線載波信號，經低噪聲放大器將信號放大；

C、同時移動定位終端接收單元M經功率放大器發送信號至定位端接單元A和定位端接單元B，進行通信鏈路的協調；

D、在移動定位終端接收單元M中，對經過低噪聲放大器放大的兩路無線載波信號，分別進行解調與解碼，同時利用移動定位終端接收單元M中的功率檢測單元檢測兩路無線載波信號的接收功率電平值RSSI，將解碼數據與功率電平值RSSI數據送中央處理器M進行處理；