[發明專利]一種應急移動換電車及其換電方法

有效

• 申請號: 201110269724.2
• 申請日: 2011-09-11
• 公開（公告）號: CN102358266A
• 公開（公告）日: 2012-02-22
• 發明（設計）人: 厲秉強;孫玉田;高先進;趙金龍;尚文政
• 申請（專利權）人: 山東電力研究院
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;B60P3/14
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

1.一種應急移動換電車，其特征是，它包括換電車，在換電車駕駛室后部的車體處設有電池存放架，電池存放架后方與梯形高臺鄰接；在梯形高臺上還設有牽引系統；與梯形高臺的斜坡面相配合的還有折疊斜坡，梯形高臺與折疊斜坡鉸接，折疊斜坡的高度保證置于地面時與梯形高臺斜坡面的下沿相銜接，電池存放架、梯形高臺、折疊斜坡一字排列；換電機器人則設置在梯形高臺和電池存放架的前方，并與電池存放架和梯形高臺配合；牽引系統和換電機器人均與控制系統連接。

2.如權利要求1所述的應急移動換電車，其特征是，所述換電車為廂式貨車，其廂體主要由活動側門、固定側門組成，活動側門與固定側門在廂體頂部通過鉸鏈活動機構連接。

3.如權利要求1所述的應急移動換電車，其特征是，所述換電車還設有車載終端，車載終端設有與電動乘用車、應急換電調度平臺信息交互的無線網絡通信接口，完成信息請求、任務命令的上傳、下達，并與控制系統連接。

4.如權利要求1所述的應急移動換電車，其特征是，所述換電機器人包括天軌、地軌，在兩者間是四自由度運動的換電機器人；地軌與換電車底盤剛性連接固定；天軌與梯形高臺頂部固連；所述換電機器人包括安裝在天軌與地軌之間的一對換電機器人立柱、安裝在兩換電機器人立柱間的換電機器人伸縮機構，電池托盤安裝在換電機器人伸縮機構上；其中，

地軌作為X軸，其上設有齒條，在其中一個換電機器人立柱下部安裝有X向電機，X向電機與X向減速器連接，X向減速器輸出軸端安裝齒輪，齒輪與齒條嚙合，實現X軸軸向運動；

兩換電機器人立柱作為Y軸，換電機器人兩立柱后側安裝換電機器人立柱?傳動齒條，換電機器人伸縮機構由箱體支撐架、安裝有電池托盤的Z向運動體組成，箱體支撐架兩外側安裝滑軌，換電機器人立柱安裝軌道槽，在箱體支撐架外側底部設有Y向電機，Y向電機與Y向減速器連接，Y向減速器的輸出端設有齒輪，所述齒輪與換電機器人立柱傳動齒條嚙合，通過箱體支撐架兩外側滑軌在軌道槽導向作用下，實現伸縮機構Y軸軸向運動；

換電機器人伸縮機構作為Z軸，其結構內安裝有電池托盤的Z向運動體底部兩側安裝方鋼，方鋼底部安裝換電機器人伸縮機構傳動齒條，箱體支撐架內底板上裝有Z向電機，Z向電機與Z向減速器連接，在Z向減速器的輸出端設有齒輪，所述齒輪與方鋼底部換電機器人伸縮機構傳動齒條嚙合，實現Z軸軸向運動；

所述電池托盤的轉軸作為R軸轉動平臺安裝在另外一個箱體支撐架頂端，轉軸穿過支撐架頂端與平臺連接，軸底端安裝錐齒輪，支撐架固定在方鋼前段上側，用螺栓連接，支撐架內頂端設有電池托盤驅動電機，它與減速器連接，減速器輸出軸端安裝錐齒輪，兩錐齒輪呈90度嚙合，傳輸動力，平臺轉動實現電池托盤小角度糾正；

在電池托盤上設有位置檢測激光傳感器，在所述各齒條兩端設有相應限位開關，電池托盤與換電機器人伸縮機構與之連接的電池托盤通過伸縮、升降托舉運動實現新、舊電池的置換；

X向電機、Y向電機、Z向電機、電池托盤驅動電機、位置檢測激光傳感器、限位開關均與控制系統連接。

5.如權利要求4所述的應急移動換電車，其特征是，所述換電機器人還設有攝像頭，所述攝像頭與控制系統連接。?

6.如權利要求1所述的應急移動換電車，其特征是，所述梯形高臺的前部與電池存放架相鄰端的最高處設有牽引系統，牽引系統通過牽引鋼絲繩與電動乘用車連接；在梯形高臺上還設有電動乘車用的輔助定位裝置；同時梯形高臺與電動乘用車電池相對應位置設有電池更換操作結構，換電機器人設置在該電池更換操作結構處。

7.如權利要求6所述的應急移動換電車，其特征是，所述更換操作結構為設置在與電動車用車電池相配合位置的空心結構，它包括設置在梯形高臺頂面和側面的連通的電池更換作業孔。

8.如權利要求1或6所述的應急移動換電車，其特征是，所述牽引系統包括安裝在梯形高臺最高處的牽引輥輪，牽引輥輪與牽引減速機連接，牽引減速機與交流電機連接，交流電機與控制系統連接；牽引鋼絲繩與牽引輥輪連接；在梯形高臺和折疊斜坡上設有引導槽，梯形高臺斜坡面與頂部水平面相交處設有凹槽，在凹槽內設有與牽引鋼絲繩配合的輥子。