[發(fā)明專利]一種交通信號(hào)協(xié)調(diào)配時(shí)方案的N周期加權(quán)調(diào)節(jié)過渡方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201110268881.1 | 申請(qǐng)日: | 2011-09-13 |
| 公開(公告)號(hào): | CN102426791A | 公開(公告)日: | 2012-04-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 盧凱;徐建閩;林培群;鄭淑鑒 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 華南理工大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G08G1/07 | 分類號(hào): | G08G1/07 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 510640 廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 交通信號(hào) 協(xié)調(diào) 時(shí)方 周期 加權(quán) 調(diào)節(jié) 過渡 方法 | ||
1.一種交通信號(hào)協(xié)調(diào)配時(shí)方案的N周期加權(quán)調(diào)節(jié)過渡方法,其特征在于包括如下步驟:
(1)選取交叉口相位差設(shè)置的參考基準(zhǔn)點(diǎn):在控制區(qū)域內(nèi)選取某一信號(hào)交叉口作為基準(zhǔn)交叉口,指定基準(zhǔn)交叉口某信號(hào)相位的某特征時(shí)刻點(diǎn)作為各交叉口相位差設(shè)置的參考基準(zhǔn)點(diǎn),并確定各交叉口相位差設(shè)置的參考點(diǎn);
(2)讀取過渡前后的交通信號(hào)協(xié)調(diào)配時(shí)方案:讀取控制區(qū)域內(nèi)各交叉口過渡前后的信號(hào)協(xié)調(diào)配時(shí)參數(shù),包括各交叉口過渡前后的信號(hào)周期時(shí)長(zhǎng)、信號(hào)相位設(shè)置和相位差大小,其中各交叉口的相位差大小標(biāo)定為交叉口相位差設(shè)置參考點(diǎn)距參考基準(zhǔn)點(diǎn)的時(shí)間差;
(3)確定各交叉口過渡方案的信號(hào)周期正負(fù)允許調(diào)整空間:讀取控制區(qū)域內(nèi)各交叉口的信號(hào)周期允許調(diào)整空間,根據(jù)各交叉口過渡后協(xié)調(diào)配時(shí)方案的信號(hào)周期時(shí)長(zhǎng),計(jì)算各交叉口過渡方案的信號(hào)周期正負(fù)允許調(diào)整空間;
(4)推算各交叉口相位差的初始調(diào)整量:根據(jù)基準(zhǔn)交叉口相位差初始調(diào)整量和各交叉口過渡前后的相位差大小,推導(dǎo)基準(zhǔn)交叉口與非基準(zhǔn)交叉口之間的相位差關(guān)系等式,并計(jì)算非基準(zhǔn)交叉口相應(yīng)的相位差初始調(diào)整量;
(5)計(jì)算各交叉口過渡方案的信號(hào)周期正向與負(fù)向調(diào)整總量:根據(jù)各交叉口相位差的初始調(diào)整量,計(jì)算各交叉口過渡方案的信號(hào)周期正向調(diào)整總量與負(fù)向調(diào)整總量,并確保兩向調(diào)整總量大小均在一個(gè)過渡后新方案的信號(hào)周期時(shí)長(zhǎng)之內(nèi);
(6)求取交叉口相位差的最大調(diào)整比例:根據(jù)各交叉口過渡方案的信號(hào)周期正向調(diào)整總量與正向允許調(diào)整空間,計(jì)算各交叉口相位差的正向調(diào)整比例,根據(jù)各交叉口過渡方案的信號(hào)周期負(fù)向調(diào)整總量與負(fù)向允許調(diào)整空間,計(jì)算各交叉口相位差的負(fù)向調(diào)整比例,在每一個(gè)交叉口相位差的正向調(diào)整比例與負(fù)向調(diào)整比例中取最小值,得到該交叉口相位差的所需調(diào)整比例,再在各交叉口相位差的所需調(diào)整比例中取最大值,得到控制區(qū)域內(nèi)交叉口相位差的最大調(diào)整比例;
(7)判定整個(gè)協(xié)調(diào)控制方案過渡所需的最少周期數(shù):判斷控制區(qū)域內(nèi)交叉口相位差的最大調(diào)整比例是否當(dāng)前最小,是則計(jì)算并更新控制方案過渡所需的最少周期數(shù)和各交叉口過渡所需的周期調(diào)整量,否則保留之前存貯的控制方案過渡所需的最少周期數(shù)和各交叉口過渡所需的周期調(diào)整量;
(8)確定各交叉口的各個(gè)過渡周期調(diào)整量:判斷是否已遍歷基準(zhǔn)交叉口相位差的取值空間,是則輸出整個(gè)協(xié)調(diào)控制方案過渡所需的最少周期數(shù)和控制區(qū)域內(nèi)各交叉口過渡所需的周期調(diào)整量,結(jié)束整個(gè)協(xié)調(diào)控制方案過渡的優(yōu)化設(shè)計(jì),否則為基準(zhǔn)交叉口在其取值空間中再選定一個(gè)新的相位差初始調(diào)整量,返回步驟(4)重新進(jìn)行計(jì)算與判斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)協(xié)調(diào)配時(shí)方案的N周期加權(quán)調(diào)節(jié)過渡方法,其特征在于步驟(1)中,預(yù)先指定控制區(qū)域內(nèi)的基準(zhǔn)交叉口、各交叉口相位差設(shè)置的參考基準(zhǔn)點(diǎn)與參考點(diǎn),任意選取一個(gè)交叉口作為基準(zhǔn)交叉口I1,選取交叉口I1的方案執(zhí)行起始相位綠燈起始時(shí)刻T1作為各交叉口相位差設(shè)置的參考基準(zhǔn)點(diǎn),選取其它非基準(zhǔn)交叉口I2、I3、…、In的方案執(zhí)行起始相位綠燈起始時(shí)刻T2、T3、…、Tn作為各交叉口相位差設(shè)置的參考點(diǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交通信號(hào)協(xié)調(diào)配時(shí)方案的N周期加權(quán)調(diào)節(jié)過渡方法,其特征在于步驟(2)中,需要獲取的信號(hào)配時(shí)方案參數(shù)包括:過渡前協(xié)調(diào)控制方案I的公共信號(hào)周期時(shí)長(zhǎng)CI,各非基準(zhǔn)交叉口相對(duì)于基準(zhǔn)交叉口的相位差大小即非基準(zhǔn)交叉口I2、I3、…、In的方案執(zhí)行起始相位綠燈起始時(shí)刻滯后于基準(zhǔn)交叉口I1方案執(zhí)行起始相位綠燈起始時(shí)刻的時(shí)長(zhǎng);過渡后協(xié)調(diào)控制方案II的公共信號(hào)周期時(shí)長(zhǎng)CII,各非基準(zhǔn)交叉口相對(duì)于基準(zhǔn)交叉口的相位差大小即非基準(zhǔn)交叉口I2、I3、…、In的方案執(zhí)行起始相位綠燈起始時(shí)刻滯后于基準(zhǔn)交叉口I1方案執(zhí)行起始相位綠燈起始時(shí)刻的時(shí)長(zhǎng)。
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