[發明專利]鋼卷在線位置檢測方法

無效

• 申請號: 201110268842.1
• 申請日: 2011-09-10
• 公開（公告）號: CN102992003A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 高彪;張孝強;董文廣;姚鐵鋼;許炳瑞
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所 21224
• 代理人: 張群

1.鋼卷在線位置檢測方法，其特征在于，對應步進梁在輸送鏈的一側平行設置一對激光測距儀，兩只激光測距儀分別檢測鋼卷在步進梁和輸送鏈上的位置偏移量，其檢測步驟如下：

1)當鋼卷移至步進梁緩沖中心線時，激光測距儀一檢測鋼卷側平面與激光測距儀之間的距離d1并發送至控制系統，控制系統內置鋼卷寬度W和激光測距儀與步進梁緩沖中心線距離S1，計算鋼卷中心線與步進梁緩沖中心線的位置偏差a1：

a1＝d1+W/2-S1；

設定鋼卷偏差極限值為30mm，當|a1|≥30mm時，控制系統發出報警信號，同時步進梁停止運行，由操作人員判斷是否可以正常運送，如不能則用吊車將鋼卷位置擺正；

2)當鋼卷中心線與步進梁緩沖中心線的位置偏差＜30mm時，步進梁將鋼卷送至輸送鏈上方，在鋼卷下落前，激光測距儀二檢測鋼卷側平面與激光測距儀之間的距離d2并發送至控制系統，控制系統內置鋼卷寬度W和激光測距儀與輸送鏈中心線距離S2，計算鋼卷中心線與輸送鏈中心線的位置偏差a2：

a2＝d2+W/2-S2；

設定鋼卷偏差極限值為30mm，當|a2|≥30mm時，控制系統發出報警信號，同時步進梁停止放卷，輸送鏈停止運行，由操作人員判斷是否可以正常運送，如不能則用吊車將鋼卷擺到輸送鏈上，避免鋼卷位置偏差過大引起掉卷。