[發明專利]復合式共軸反槳直升機

無效

• 申請號: 201110268491.4
• 申請日: 2011-09-13
• 公開（公告）號: CN102991671A
• 公開（公告）日: 2013-03-27
• 發明（設計）人: 劉賓
• 申請（專利權）人: 劉賓
• 主分類號: B64C27/04
• 分類號: B64C27/04;B64C27/10
• 代理公司: 沈陽杰克知識產權代理有限公司 21207
• 代理人: 李宇彤

技術領域

本發明涉及直升機技術領域，確切地說是復合式共軸反槳直升機。

背景技術

直升飛機興起于上世紀40年代，迄今為止，世界上制造了100多萬架，應用已經超過了固定翼飛機，美國、俄羅斯是直升機的主要制造國家。近年來，我國國民經濟的持續快速發展對直升機的要求也越來越多。直升機在軍事、救災、照相和電力線路維護都得到了廣泛應用。我國目前在線路維護中采用的是人工巡線和有人直升機巡線。由于電路總長度大且覆蓋面積廣，這種巡線方式存在的弊端是人員投入數量大、工作量大，但是巡線的效率很低，成本很高。另外很多輸電線路分布在山區、湖泊以及無人區，造成人工巡線難度大、危險性高。

歐美各國在上世紀50年代開始研究并使用直升機完成巡線、帶電作業和線路施工。上世紀80年代開始，我國也開始研究利用直升機巡線的技術。袁亦超、鄧春和趙鵬在《華北電力技術》2002年第10卷上發表的《應用直升飛機巡線輸電線路》，邱國新在《廣東電力》2005年第3卷上發表的《在直升機上應用紅外熱像技術巡視檢測高壓輸電線路設備的回顧》沈光陛和趙新波在《電力建設》2008年第10卷上發表的《直升機電力巡線技術》都描述了采用有人直升機巡線的技術和方法。但是利用人駕駛的直升機進行巡線存在著一些問題：如直升機及其維護費用昂貴、安全問題突出等。近來無人直升機的應用得到了較大的發展，因其成本低，適用范圍廣，收到了廣泛的歡迎。

發明內容

本發明的目的是提供一種復合式共軸反槳直升機。它采用共軸雙主旋翼形式，復合了尾槳設計，使安全和飛行穩定性、環境適應性均有所提高，可用于多種行業，如航拍、搶險救災和線路維護等多種用途。

本發明的技術方案是，復合式共軸反槳直升機，它包括主旋翼、機體、尾傳動；發動機、舵機、變距拉桿、自動傾斜器、起落架、遙控遙測發射機、遙控遙測接收機、和天線，其特征在于：通過在上旋翼設置穩定副翼和平衡桿增加該機的飛行穩定性和操縱性，復合了傳統直升機的尾槳設計，主旋翼為雙主旋翼并且帶尾旋翼，將傳統的共軸雙槳直升機航向控制方式由“槳距差”改為“尾槳變距”控制。機體外罩采用玻璃纖維或碳纖維材質，內部采用發泡技術進行隔音。上旋翼和副翼是翹翹板式。

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本發明的優點是：該機可在地勢復雜的山區和艦船甲板上垂直起飛和降落，陸地、海上運載方便，可廣泛應用于圖像傳輸、對地觀測、電子對抗、數據通訊、海上作戰、中繼轉發、空中監測、電力巡線、高壓架線、航空拍攝等領域。其特點是一鍵起飛、定位降落、穩定懸停、空中任意回轉、有效載荷大、續航時間長、飛行穩定性強、低速近距拍攝、抗風能力強。該發明采用共軸直升機增穩結構，通過在上旋翼設置穩定副翼和平衡桿顯著增加了該機的飛行穩定性和操縱性。復合了傳統直升機的尾槳設計，使其升降功能更為單一、在保證了共軸穩定性的同時，使直升機工作狀態更為可靠，可避免急加速造成上下旋翼碰撞的意外。采用了帶尾旋翼的雙主旋翼設計，直升機無論是主尾旋翼在飛行時都多了一種備份，是無論是單主旋翼、單尾旋翼，一對主尾旋翼，甚至是雙尾旋翼發生故障或戰損時，使直升機都能安全的返回。在發動機出現故障時，其結構也可使熄火降落過程更加的平穩，大大提高了飛行器的安全性。?

該發明與相同動力級別的傳統直升機相比，共軸式直升機還具有如下優點：

主旋翼直徑小（因采用兩副旋翼）；飛行安全性高，直升機主尾旋翼均有備份設計，遇傳統直升機的旋翼致命故障時也可使我們的直升機安全降落。（具有關資料顯示，其中尾槳故障就占整個直升機的20%左右）；共軸式雙主旋翼，通過上下旋翼平衡反扭矩。使直升機在升降功率損耗上達到了最低（單主尾旋翼直升機損耗占總功率的15%。）；共軸結構提高了發動機熄火后迫降的生存機率氣動效率高。根據有關資料顯示：共軸式直升機在懸停、中低速飛行時的氣動效率高。這正是無人直升機的主要作業狀態；由于氣流對稱，共軸式直升機縱橫向運動的固有氣動耦合小，更有利于實現直升機的飛行自動控制；共軸式直升機在相同級別的發動機下，有效載荷較單槳直升機更大，更安全，體積相對較小，也便于更小的場地起降，適合更小的地面車輛進行運載。

復合式共軸反槳直升機系統主要由飛行平臺系統、飛行控制系統、遙控遙測系統、載荷設備等組成。

附圖說明

圖1是復合式共軸反槳直升機示意圖；

圖2是復合式共軸反槳直升機結構示意圖；

圖3是圖2的局部俯視圖。

具體實施方式

???本發明分為以下四個部分

（一）飛行平臺系統

1.??機體結構