[發(fā)明專利]一種實(shí)物設(shè)備與數(shù)學(xué)模型聯(lián)合試驗(yàn)系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201110268323.5
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN102289552A
• 公開（公告）日: 2011-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖建;廖馨;冷傳航;張灝龍;李貴成;彭健
• 申請（專利權(quán)）人: 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 安麗

1.一種實(shí)物設(shè)備與數(shù)學(xué)模型進(jìn)行聯(lián)合試驗(yàn)的系統(tǒng)，其特征在于包括：數(shù)學(xué)模型、實(shí)物設(shè)備、模型包裝器、橋接器及可視化節(jié)點(diǎn)；其中：

所述各數(shù)學(xué)模型具有統(tǒng)一接口；

所述模型包裝器將具有統(tǒng)一接口的各數(shù)學(xué)模型集成：模型包裝器作為一個(gè)聯(lián)邦成員加入到聯(lián)邦中，公布數(shù)學(xué)模型需要輸出的信息，訂購數(shù)學(xué)模型需要輸入的信息，循環(huán)調(diào)用數(shù)學(xué)模型的接口傳遞數(shù)學(xué)模型的數(shù)據(jù)；同時(shí)調(diào)用RTI網(wǎng)的服務(wù)接口將數(shù)學(xué)模型的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到RTI網(wǎng)上與其它數(shù)學(xué)模型對應(yīng)的包裝器進(jìn)行交互；

所述橋接器由實(shí)物設(shè)備代理模塊和時(shí)間管理模塊組成；橋接器的實(shí)物設(shè)備代理模塊和模型包裝器將實(shí)物設(shè)備與數(shù)學(xué)模型進(jìn)行互連：橋接器的實(shí)物設(shè)備代理模塊作為聯(lián)邦成員加入到整個(gè)試驗(yàn)的聯(lián)邦中，公布實(shí)物設(shè)備需要輸出的信息，并讀取實(shí)時(shí)共享內(nèi)存網(wǎng)(VMIC)上的實(shí)物設(shè)備數(shù)據(jù)，通過RTI網(wǎng)的服務(wù)接口將數(shù)據(jù)發(fā)送到RTI網(wǎng)上與數(shù)學(xué)模型進(jìn)行交互；

所述橋接器的時(shí)間管理模塊引入優(yōu)先級隊(duì)列對試驗(yàn)中的時(shí)間進(jìn)行管理：整個(gè)試驗(yàn)的時(shí)間按照實(shí)物設(shè)備的物理時(shí)鐘進(jìn)行推進(jìn)；各模型包裝器推進(jìn)時(shí)，讀取時(shí)間管理模塊發(fā)送的時(shí)鐘，如果時(shí)間達(dá)到數(shù)學(xué)模型所請求的時(shí)間，模型包裝器調(diào)用數(shù)學(xué)模型的接口進(jìn)行推進(jìn)，推進(jìn)一步完成后將數(shù)學(xué)模型下一步的請求時(shí)間發(fā)送給時(shí)間管理模塊，時(shí)間管理模塊讀取實(shí)物設(shè)備的物理時(shí)鐘并存儲在系統(tǒng)時(shí)間隊(duì)列中，同時(shí)將收到的各數(shù)學(xué)模型的請求時(shí)間存儲在請求優(yōu)先級隊(duì)列中；時(shí)間管理模塊發(fā)送時(shí)間時(shí)，讀取物理時(shí)鐘，并判斷優(yōu)先級隊(duì)列中是否有請求時(shí)間，如果有則當(dāng)系統(tǒng)時(shí)間推進(jìn)到該時(shí)間點(diǎn)時(shí)將該請求時(shí)間發(fā)送給各數(shù)學(xué)模型；

所述模型包裝器和橋接器利用可視化接口將試驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)送給可視化節(jié)點(diǎn)進(jìn)行顯示：模型包裝器和橋接器的實(shí)物設(shè)備代理模塊啟動時(shí)公布相應(yīng)的對象類和交互類，可視化節(jié)點(diǎn)訂購對應(yīng)的對象類和交互類；運(yùn)行時(shí)模型包裝器和實(shí)物設(shè)備代理模塊將需要可視化的數(shù)據(jù)分別以對象類和交互類的形式發(fā)送給可視化節(jié)點(diǎn)進(jìn)行顯示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)物設(shè)備與數(shù)學(xué)模型進(jìn)行聯(lián)合試驗(yàn)的系統(tǒng)，其特征在于：所述數(shù)學(xué)模型統(tǒng)一接口至少包括5個(gè)，能對模型進(jìn)行初始化；接收事件；發(fā)送事件；推進(jìn)和查看調(diào)試信息，具體的接口定義如下，其中IN和OUT表示參數(shù)類型，IN代表輸入?yún)?shù)，OUT代表輸出參數(shù)，IN和OUT后面為參數(shù)名：

(1)初始化接口InitModel(IN?initFile)：用于對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行初始化，給數(shù)學(xué)模型指定初始化文件initFile，數(shù)學(xué)模型讀取初始化文件對數(shù)學(xué)模型進(jìn)行初始設(shè)置；

(2)接收事件接口Receivelnteraction(IN?t，IN?interaction)：用于輸入數(shù)學(xué)模型接收到的事件，其中包括參數(shù)t為接收到事件時(shí)的時(shí)間點(diǎn)；interaction為收到的事件數(shù)據(jù)；

(3)發(fā)送事件接口Sendlnteraction(IN?t，OUT?interaction)：用于輸出數(shù)學(xué)模型要輸出的事件，包括參數(shù)t為發(fā)送事件時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，interaction為數(shù)學(xué)模型要輸出的事件數(shù)據(jù)；

(4)推進(jìn)接口GoStep(IN&&OUT?t，IN?inObjs，OUT?outObj)：用于數(shù)學(xué)模型推進(jìn)一步，參數(shù)t在接口被調(diào)用前為輸入?yún)?shù)，傳入推進(jìn)時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，調(diào)用后為輸出參數(shù)，值為下一時(shí)刻請求推進(jìn)的時(shí)間點(diǎn)；inObjs為數(shù)學(xué)模型需要的其它數(shù)學(xué)模型數(shù)據(jù)；outObj為該數(shù)學(xué)模型的輸出數(shù)據(jù)；

(5)查看調(diào)試信息接口DebugMessage(OUT?message)：調(diào)用此接口可以輸出數(shù)學(xué)模型內(nèi)部的輸出信息，用于查看數(shù)學(xué)模型的內(nèi)部運(yùn)行情況和調(diào)試模型，message為數(shù)學(xué)模型的輸出信息。