[發明專利]振動抑制裝置

有效

• 申請號: 201110268174.2
• 申請日: 2011-09-09
• 公開（公告）號: CN102407490A
• 公開（公告）日: 2012-04-11
• 發明（設計）人: 吉野清;稻垣浩;安藤知治;上野浩;浜口顯秀;石井肇
• 申請（專利權）人: 大隈株式會社
• 主分類號: B24B55/00
• 分類號: B24B55/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 李輝;黃綸偉

1.一種振動抑制裝置，其用于在具有使工具或者工件旋轉的旋轉軸的工作機械中抑制產生于所述旋轉軸的顫振，其特征在于，所述振動抑制裝置包括：

檢測單元，其檢測所述顫振的產生；

運算單元，其根據所述檢測單元的檢測值來計算能夠抑制所述顫振的穩定旋轉速度；

旋轉速度控制單元，其控制所述旋轉軸的旋轉速度；以及

存儲單元，其將所述運算單元計算出的穩定旋轉速度與包含該穩定旋轉速度的旋轉速度范圍對應存儲，

在使所述旋轉軸旋轉而開始加工時，在輸入了作為所述旋轉軸的旋轉速度的指令旋轉速度后，所述運算單元判斷所述指令旋轉速度是否包含在所述旋轉速度范圍中，當包含在所述旋轉速度范圍中的情況下讀出所述穩定旋轉速度，用該穩定旋轉速度取代所述指令旋轉速度而輸出給所述旋轉速度控制單元，以所述穩定旋轉速度開始加工。

2.根據權利要求1所述的振動抑制裝置，其特征在于，在以所述讀出的穩定旋轉速度進行加工的過程中，當所述檢測單元檢測到顫振的產生時，所述運算單元根據與此次檢測到的顫振有關的檢測值來計算新的穩定旋轉速度，并命令所述旋轉速度控制單元將所述旋轉軸的旋轉速度變更為所述新的穩定旋轉速度，同時將所述新的穩定旋轉速度與所述旋轉速度范圍對應地存儲在所述存儲單元中，在下一次輸入了包含在所述旋轉速度范圍中的指令旋轉速度的情況下，將所述新的穩定旋轉速度輸出給所述旋轉速度控制單元。

3.根據權利要求1或2所述的振動抑制裝置，其特征在于，所述檢測單元檢測與所述旋轉軸的旋轉相伴隨的時域振動，并且根據所述時域振動求出所述旋轉軸的頻率和該頻率的頻域振動加速度，將所述頻域振動加速度與預定的閾值進行比較，在所述頻域振動加速度超過所述預定的閾值時判定為產生顫振，并且所述運算單元將判定為產生所述顫振時的所述頻域振動加速度存儲在所述存儲單元中。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的振動抑制裝置，其特征在于，所述運算單元根據所述檢測單元的檢測值來計算能夠抑制所述顫振的多個穩定旋轉速度，將其中包含在所述旋轉速度范圍中的穩定旋轉速度和不包含在所述旋轉速度范圍中的穩定旋轉速度一起存儲在所述存儲單元中。

5.一種振動抑制裝置，其用于在具有使工具或者工件旋轉的旋轉軸的工作機械中抑制產生于所述旋轉軸的顫振，其特征在于，所述振動抑制裝置包括：

檢測單元，其檢測所述顫振的產生；

旋轉速度變更單元，其變更所述旋轉軸的旋轉速度；

履歷控制單元，當在由所述旋轉速度變更單元變更后的所述旋轉速度下所述振動檢測單元沒有檢測到所述顫振的產生的情況下，使存儲裝置成對地存儲變更前后的所述旋轉速度；以及

旋轉速度置換單元，在使所述旋轉軸旋轉而開始加工時，在所命令的所述旋轉速度與由所述履歷控制單元存儲在所述存儲裝置中的變更前的所述旋轉速度相同的情況下，取代該旋轉速度而以與其成對的變更后的所述旋轉速度使所述旋轉軸旋轉。

6.根據權利要求5所述的振動抑制裝置，其特征在于，所述旋轉速度變更單元以10％以下的倍率進行所述旋轉軸的旋轉速度的變更。